Geparder demonstrerer fantastisk præcision og smidighed ved høje hastigheder, delvist takket være deres
Forskere fra robotlaboratorietCarnegie Mellon University har i samarbejde med University of Cape Town fundet måder at overvinde disse problemer, inspireret af gepardens hale. Resultaterne blev offentliggjort i tidsskriftet IEEE Transactions on Robotics.
Rovdyrets lette, fluffede hale fungerer somen slags faldskærm. De fleste robothaler har høj inerti, men geparden formår at holde den lav. Inerti er en fysisk egenskab, der beskriver et objekts modstandsdygtighed over for ændringer i bevægelse. Halerne på geparder bruger aerodynamisk træk for at opnå høje kræfter uden megen inerti.
Traditionelt har ingeniører brugt i robotteknologiinertihaler. Undersøgelsen viste dog, at aerodynamiske ikke kun er at foretrække på grund af deres unikke kvaliteter, men også er meget lettere. Det betyder, at den "hale" robot vil være meget mere manøvredygtig og forbruger mindre energi.
Generelt bemærker artiklens forfattere, at robotten meden hale, for eksempel, accelererer hurtigere end en robot uden den, på trods af stigningen i massen. Det betyder, at robotten har bedre kontrol over sine bevægelser - at bremse, accelerere eller dreje.
”Halerne hjælper med at stabilisere robotten, sommeget vigtigt, når han udfører vanskelige manøvrer. Vi mener, at øget roboters manøvredygtighed vil hjælpe vores robotter bedre med at hjælpe mennesker uden for laboratoriet, ”understreger undersøgelsesforfatterne.
Læs mere
Det første nøjagtige kort over verden blev oprettet. Hvad er der galt med alle andre?
Opfindelseshelikopter starter med succes på Mars
NASA fortalte, hvordan de vil levere prøver af Mars til Jorden