Ifølge forfatterne til det nye værk forudsiger deres tilgang alle trafikanters baner. AI først
Forskerne sagde, at hvis robotter skulle køre køretøjer, skulle de være i stand til at forudsige, hvad bilister, cyklister og fodgængere ville gøre næste gang.
Forfatterne til det nye værk skabte et systemadfærdsforudsigelse, der først gætter forholdet mellem to trafikanter – hvilken bil, cyklist eller fodgænger der må passere, og hvem der skal vige. AI’en bruger derefter disse relationer til at forudsige fremtidige baner.
Det bemærkes, at disse skøn var mere nøjagtige end demandre maskinlæringsmodeller. MIT's teknik overgik endda en nyligt afsløret model fra det autonome køretøjsfirma Waymo. Forfatterne bemærker, at de deler opgaven op i flere små, så processen bruger mindre hukommelse.
Forfatterne navngav deres maskinlæringsmetode M2I.Den bruger to typer input: de tidligere baner for biler, cyklister og fodgængere, der bevæger sig langs et vejkryds eller firesporet vej, og et kort med gader og baner. Ved hjælp af denne information bestemmer AI, hvordan objekter skal bevæge sig i henhold til færdselsreglerne. Forudsigelsesmodellen forsøger derefter at forudsige banen for alle trafikanter.
M2I giver en forudsigelse af, hvordan disse objekter vil bevæge sig i løbet af de næste otte sekunder.
Læs mere
Det er blevet jaget i århundreder: hvad ved vi om planeten Vulcan ved siden af Solen
Fysikere har eksperimentelt bekræftet en ny grundlæggende lov for væsker
Astronomer har fundet kilden til mystiske radioudbrud, der kommer fra rummet