Perkutan nefrolitotomi (PCNL) er en effektiv, minimalt invasiv procedure, der bruges til at
Til operationen skal du skabe adgang fra huden tiltilbage til nyrerne, er dette et vigtigt, men vanskeligt trin i PCNL-proceduren. Hvis adgangen til nyren ikke udføres korrekt, kan det føre til alvorlige komplikationer, såsom blødning, skader på brystet og tarmene eller endda sepsis.
Derfor kræver det mange års træning og øvelse at udføre proceduren effektivt. Der er to hovedmetoder til at få adgang til nyrerne — ved hjælp af fluoroskopi og ultralyd.
Holdet gennemførte en randomiseret, singleen blind kontrolleret undersøgelse, der brugte deres robot-fluoroskopi-metode til at udføre denne procedure. Det var det første menneskelige studie og den første kliniske anvendelse af teknologien.
Succesraten for enkelt punktering var ~34 og 50% i de to undersøgelsesgrupper. Også varigheden af punkteringen var væsentligt kortere. Antallet af nålestik faldt med 0,73 gange.
I konklusionen udtalte forfatterne, at deres enhed forenkler proceduren og letter lægernes arbejde. De bemærkede, at denne metode kunne bane vejen for automatisering af lignende operationer.
Læs mere
Japanerne dumpede en kæmpe turbine i havet for at få endeløs energi fra strømmen.
Astronomer fra Japan har fundet en ukendt struktur i galaksen
Forskere filmede et 'skjult' økosystem i en antarktisk flod