Et Braille-tastatur er et sæt af taktile symboler, som blinde kan bruge til at indtaste information. I
Den generelle idé bag vores arbejde er at lære en robot at udføre en opgave, som mennesker udfører manuelt. Vi ønskede også at vise styrken ved dyb læring.
Nathan F. Lepora, en af undersøgelsens forfattere
Forfatterne til værket udviklede fire opgaver, derinkludere at skrive på et Braille-tastatur. For at gøre dette har de forskere skabt et simuleret og virkeligt miljø, hvor AI kan lære at skrive ved hjælp af blindskrift. Forskerne trænede derefter avancerede deep learning-algoritmer til at udføre de fire opgaver, de skabte i både simulerede og virkelige miljøer (det vil sige ved hjælp af en fysisk robot).
Disse dybe læringsalgoritmer har opnåetfremragende resultater: AI lært udføre alle fire opgaver i simuleringer. Resultatet var også vellykket tre ud af fire gange ved implementeringen af på en rigtig robot. Kun én af opgaverne, som krævede, at AI fortløbende indtastede bogstaver i alfabetet, viste sig at være svær at oversætte.
Forfatterne af dette arbejde var de første til at træne AI med succes til at skrive på brailletastaturet.
Læs mere:
Astronomer har navngivet universets nye nøjagtige tidsalder
Abort og videnskab: hvad vil der ske med de børn, der føder
Se klipperne på Mars i en utrolig opløsning De er større end Grand Canyon i USA