De første skridt til den fremtidige virksomhed: designere og skraldespogne
Der er en stereotype, som forskere og opfindere i
På gaderne i hans hjemland Izhevsk minder Andrei om sintiltrak kraftfulde lastbiler og gravemaskiner. Da der kom en skraldespark op i gården og med sine jernklør løftede den skraldespanden op, det var umuligt at rive drengen væk fra dette skuespil. Men på gaden viste Andrew mindre hyppigt end sine jævnaldrende. Han foretrak at sidde hjemme, mest af tiden samle biler fra designere.
Foto: Vlad Shatilo / "Hightech"
Familien bemærkede at Andreier interesseret i teknologi. Og hans bedstefar, på den tid besluttede en af lederne af KamAZ i Naberezhnye Chelny at hans barnebarn skulle besøge en rigtig bilvirksomhed. Måske var det denne bekendtskab med plantens liv, fyldt med dynamik og velkoordineret arbejde fra alle deltagere. Spiridon bemærkede, at han var inspireret i sin sjæl en interesse for den tekniske retning i produktionen.
Vælg en drøm
Adgang til instituttet fastlagde det heleprofessionel måde af Andrew. I 2004 gik han til Moskva, hvor han gik ind i fakultetet for radioelektronik og laserteknologi ved Bauman Moskva-statens tekniske universitet. Allerede i andet år ansættes en talentfuld studerende på et laboratorium ved universitetets afdeling. Andreis ansvar omfatter test af transmittere, arbejde med elektroniske kredsløb og programmering.
Snart havde den unge mand et problemvalg - at fortsætte med at arbejde i laboratoriet eller at udvikle sig yderligere og lære nye niveauer af teknisk aktivitet. Det var ikke let at tage stilling til den endelige pleje - jeg ville ikke forkæle relationer med læreren, som løb laboratoriet og samtidig foredragte på fakultetet. I det øjeblik var det vigtigt for Andrei, som han selv nu noterer, at klare sin naturlige ubeslutsomhed og bevise for sig selv, at han er i stand til aktive forandringer i livet, opdagelsen af nye muligheder. Og han formåede at tage springet.
Den tredjeårsstudent ved Moskva Universitet blivermedarbejder i Moskva Centrale Forskningsinstitut "Cyclone". Medstudenter, der også arbejdede der, inviterede ham til organisationen. På det tidspunkt havde Andrew allerede erfaring med udvikling og programmering af elektroniske bestyrelser, der blev opnået ved afdelingen. "Jeg blev interviewet af lederen af elektronikdesignafdelingen og blev med i det team, der skabte elektronikken til nattesyn," minder Andrey om.
Det er i "Cyclone", at forståelsen kommer til Andrewdet faktum at udstyret skal være nyttigt i produktionen. Det er nødvendigt at oprette sådan know-how, der kan hjælpe med at løse produktionsproblemer. Andrei indser, at den menneskelige faktor kan have en negativ indvirkning på produktionens kvalitet. At tænke på dette emne blev han skubbet af en sag, der skete med cyklons hoved. Han bestilte fejlagtigt de forkerte printplader, hele produktionen måtte stå i tomgang i to uger uden disse komponenter.
I "Cyclonen" arbejdede Spiridonov i omkring et år. Historien om ledighed skød ham til at "ikke fortsætte med at være en medarbejder", men at gå og udvikle sig til en virksomhed. Men før Andrew igen er der et valg - at blive i "Cyclone" eller begynde at arbejde i eksisterende virksomheder, der arbejder med mobilteknologi. Spiridonov arbejder hos Nokia Siemens Networks som ingeniør og har i 3,5 år udviklet mobilkommunikationsnetværk (opbygning af nye, udvikling af eksisterende, ændring af konfigurationer fra 3G til LTE, bygning af databehandlingscentre). At få erfaring, går til Huawei Technologies som projektleder. I dette firma forvalter Andrei 3,5 år store projekter til udbygning af netværk (designet og styret opførelsen af netværk i omfanget af Den Russiske Føderation). Ansvaret omfattede kontrollen med finansielle KPI-projekter, beskytter budgetter, planlægger og styrer opførelsen af et 3G, LTE-mobilnetværk, der udføres af underleverandører, interagerer med kunder (VimpelCom, MTS, MegaFon), udvikler og implementerer optimering af værktøj til optimering af virksomheder projekt. På trods af arbejdsbyrden fortsatte Andrei med at søge efter sig selv og definere sine prioriterede mål.
Foto: Vlad Shatilo / "Hightech"
I 2015 træffer Andrei Spiridonov en beslutningdedikere dig selv til din egen virksomhed. Karrierestige og muligheder for at udvikle eksisterer ikke længere. Men det blev klart, at han ventede videre, og denne fremtid motiverede ikke. Jeg ønskede at tage mere ansvar og få flere resultater. Han forstår, at kun ved at arbejde for dig selv, kan du vælge aktivitetsretningen. Andrew er af den opfattelse, at udvikling er præcis, hvor det er skræmmende. For at opnå noget skal du komme ud af komfortzonen.
Stearinlys, kakao bønner, mobil
I 2016 åbner Andrei et designkontor.Inventa har investeret 600 tusind rubler i det, fordi det er et lille beløb, fordi projektarbejde til ordre ikke kræver store investeringer. "Venner, klassekammerater - Jeg har mange kendte ingeniører på universitetet, så det var nemt at finde medarbejdere," siger Andrei. Udstyret produceret af virksomheden afvigende fra de sædvanlige standardprodukter, der produceres på det russiske marked. Arbejdet var baseret på princippet om individuelle ordrer. For at finde klienter lavede Andrey hver dag koldt opkald, organiseret et e-mail-nyhedsbrev, gennemgik oplysninger om virksomheder på internettet.
En af sine første kunder er et firmaProduktionen af chokolade KADZAMA - Andrew fundet, mens du så annoncer på internetressourcer. Han gjorde opmærksom på, at denne fabrikant af den søde vare også beskæftiger sig med produktion af teknisk udstyr. Andrei formår at underskrive en aftale med selskabet, på grundlag af hvilken han fremstiller en automatisk knusemaskine til kakaobønner. Den næste kontrakt Spiridonov slutter med produktion af duftende stearinlys og husholdningsartikler UCandles. For at automatisere produktionen bad virksomheden ham om at lave en maskine til automatisk paraffinfyldning.
Virksomheden Inventa var blandt kundens kunderMTS. For hende udviklede Spiridonov en unik type GSM-antenne. Om blot to år blev der indgået ca. 20 kontrakter om fremstilling af udstyr med mobile telesystemer. Nettoresultatet var ca. 25% under hensyntagen til omkostningerne ved køb af materialer og udstyr. Selskabets rentabilitet blev påvirket af en sådan faktor som forstyrrelsen af transaktioner. En stor aftale med anlægget "Elektrostal" blev brudt på grund af forandringen af hans lederskab.
Oprettelse af den første robot
De første trin til åbningen af produktionen af industrielleRoboter blev lavet i 2017, da Spiridonov begyndte at opfylde en ordre for Khrapunovsky værktøjsfabrik. Det var nødvendigt at udvikle en "automatisk stabler til værktøjsmaskiner" - det var opgaven for Aripix A1 robotarm. Forskuddet 300 tusind rubler fordelt af virksomheden, egne investeringer i mængden af 400 tusind, uger brugt i laboratoriet i ungdomscentret "Academy" - og som følge heraf en måned senere blev den første prototype af roboten oprettet. Og roboten blev skabt næsten fra skrotmaterialer. Andrew minder om, at han trak motoren ud af flere enheder, han vendte delene ud af plastik. Der var mange emner tilbage fra den tidligere udvikling i sit bureau: "Nogle af delene var fra 3D-printere, en anden blev købt, og en tredjedel blev lavet på stedet på maskiner. De første test af robotarmen var vellykkede. I "Academy" testede jeg hurtigt (i tre eller fire uger) flere robotdesigner, lavede prototyper og forbinder dem med forskellige manipulationer: Jeg så hvordan jeg klare fangst og bevægelse af forskellige objekter, forskellige former, forskellige vægte med forskellige overfladestrukturer, så vidt stabil konstruktion. Fra testene blev det klart, at en konstruktion (den, der nu bruges i roboten), er meget lovende, og det kan gøres i følgende prototyper. "
Foto: Vlad Shatilo / "Hightech"
Efter den første succes sætter Andrew måletskabe en robot, der vil kunne konkurrere med udenlandske modparter i forhold til driftsparametre, men samtidig vil de være tilgængelige for russiske industrivirksomheder. Udbetaling af udstyr på op til to år er vigtigt for vores producenter, og planter installerer derfor ikke importerede robotter (de betaler i tre til fem år), men fortsætter med at bruge menneskelige arbejdskraft.
"Importer robotter i vores land betaler ikke. I betragtning af devalueringen af rublen er prisen på udenlandsk udstyr i Den Russiske Føderation meget høj. På lønniveauet og omkostningerne ved implementering på markedet bliver paybackperioden for robotsystemer meget stor og overstiger fem år, "forklarer Pavel Belyakov, ejer og generaldirektør for Khrapunovsky værktøjsfabrik. - Tæl og tænk for dig selv: Er det rentabelt at erstatte en arbejdstager, der modtager en løn på 40 tusind rubler om måneden med en robot, hvis omkostninger er 9 millioner rubler? Planlægning af noget mere end tre år er ikke optimalt, fordi vi ikke har nogen garanti for, at dette udstyr vil blive lastet i 24 timer over tre år eller mere.
Automation er tilgængelig for MIC virksomheder - dersuperhøj præcisionskrav, og robotisering hjælper med at eliminere indflydelsen fra den menneskelige faktor. Måske kan robotsystemer betale sig i farlige industrier, hvor lønninger og risici er høje, og udstyr arbejder i tre skift 24 timer. Men det er undtagelser. Generelt er hele produktionen af produktion i Den Russiske Føderation endnu ikke pragmatiske løsninger, men risici taget af producenterne.
Udenlandske robotsystemer i Den Russiske FøderationDe tilbyder mange virksomheder, men ved at sælge robotter leverer de ikke færdige løsninger til produktion. Salget af robotsystemet efterfølges af en konsulenttjeneste - automatisering af udstyr til roboten til modtagelse af blancet til indlevering af det til afsendelse af det færdige produkt - så det er en helt autonom teknologisk proces. Samtidig er der ikke noget russisk udstyr til udenlandske robotter, og omkostningerne ved konsulenttjenester til installation af udenlandske robotsystemer er plads, kvaliteten af selve installationen står ikke for kritik med hensyn til pålidelighed og nøjagtighed. "
Andrei Spiridonov analyserede prøverManipulatorer af store udenlandske producenter (KUKA, Fanuc, ABB) og kom til den konklusion, at de tilbyder robotter af en kinematisk ordning - en jernmekanisk arm. Men når man løfter tunge dele af hendes "ledd" oplever en stor belastning. For at roboten skal være pålidelig, bruger udenlandske producenter dyre præcisions gearkasser på svage steder. Dette øger sin værdi betydeligt.
Precision gearkasseroverføre rotation fra motoren til robotmekanismen,reducere antallet af omdrejninger, men samtidig øge den maksimale belastning på hånden. Motoren kan lave et stort antal omdrejninger, som konverteres til et mindre antal på grund af gearkassen. Hånden laver en lille bevægelse, men flytter en last med stor vægt - motorens kraft omdannes til løftekraft.
Kinematisk diagram af den jernmekaniske armHistorisk skabt til bilindustrien - Ved produktion af dimensionelle produkter er en stor skulder berettiget. Men det er overflødigt for andre opgaver - i de fleste tilfælde kan produktionen teknologisk organiseres, så roboten ikke når frem til produktet, men den transporteres til den af en transportør eller arbejdsemnerne er placeret tæt på den. I dette tilfælde er der ikke brug for en lang "multiartikulær" arm - tynde præcise manipulationer vil blive udført af robotens "børste og fingre", og superbelastningen vil forsvinde, samt behovet for at bruge dyre gearkasser og superstrengsmaterialer til produktion.
"Så vi fandt en løsning, der tillod os at holdebelastning kapacitet, nøjagtighed og hastighed af operationer og reducere omkostningerne ved robotten, gør det tilgængeligt for køberen, "- siger Andrey Spiridonov.
I december 2017, den første rigtige robot AripixA1 er blevet oprettet. Manipulatoren kunne udføre operationer med maksimal nøjagtighed. Fejlindekserne var 0,3 mm. Vægt af transporterede gods tilladt op til 10 kg. Bevægelsesradius er op til 1,5 m. Efter pilotprojektet for Khrapunovsky-anlægget besluttede Andrei Spiridonov masseproduktionen af Aripix A1 og udviklingen af nye typer industrirobotik.
Vi har brug for robotter, men ...
Produktion og installation af robotter er ikke nødvendigFølg hinanden logisk. Virksomhederne havde brug for en lignende teknik. Dens installation ville medvirke til at øge rentabiliteten af produktionsprocessen.
Andrew er stadig på udkig efter kunder.brugte metoden til koldopkald. Sandsynligheden for at finde kunder på denne måde var ekstremt lille. Normalt var antallet af vellykkede opkald ikke mere end 10%. Samtidig indgår en mindre procentdel af dem, der har lavet et møde vedrørende præsentation af serviceydelser og udstyr, en aftale. Men på trods af statistikken skabte Andreis forslag interesse blandt flere virksomheder.
I februar 2018 bad Andrew om hjælp iacceleratorer og inkubatorer. Ideen skabte interesse, men alle havde brug for resultaterne af testudstyr under produktionsbetingelser. "Vi bragte en prototype til Khiz (Belyakov plante), og han arbejdede der i flere dage. Ifølge testresultaterne blev det besluttet, at det var nødvendigt at øge robotens stivhed og bevægelseshastigheden, men i det hele taget klarte maskinen at løse opgaven og bestod testen, "tilføjer Spiridonov.
Foto: Vlad Shatilo / "Hightech"
Men ordrer fra store virksomheder begyndteat gøre. De havde brug for robotter til at udføre helt forskellige typer opgaver, f.eks. Lægning og pakning af plastprodukter, lægning af produkter på paller, afprøvning af elektroniske kredsløb og malingsprodukter.
Nu kan du leje et kontorlokal iTechnopark Mosgormash, på grundlag af hvilket produktionsværket snart opstod. I dag har virksomheden et robotudviklingscenter. I marts underskrev Aripix Robotics en kontrakt med OOO CPK. Industrial Cooperation Center vil være entreprenør for Aripix Robotics til masseproduktion af dele.
"På egen hånd, detaljer gør entreprenører - Centerindustrielt samarbejde. Byg og test dig selv. Alt på basis af Mosgormash - vi har et kontor og et laboratorium, og entreprenørernes workshops er også baseret der, "tilføjer Andrei.
Personalet beskæftiger nu 15 personer -elektroniske ingeniører, designere, industrielle designere og programmører. Leder efter dem gennem bekendtskaber, tidligere studerende ved University of N. E. Bauman - naboer i vandrerhjemmet. Spiridonov selv en af hans medstudenter shedkhantil. Planlagte leverancer af robotter til planter. Andrey fokuserer på den månedlige stigning i selskabets omsætning med 1 million rubler. Ved udgangen af 2019 skal overskuddet nå 15-20 millioner rubler per måned.
Når folk vil blive erstattet af robotter
Det markedssegment, som arbejdet er rettet modAripix Robotics, er en produktion med antal medarbejdere på op til 30 tusind mennesker. Virksomheden har alle de nødvendige kapaciteter til masseproduktion af industrielt robotteknologi. Gennemførelsen vil gøre det muligt for virksomhederne at nå et nyt teknisk niveau. Ifølge Andrei Spiridonov har robotter utvivlsomme fordele i forhold til mennesker. De skaber ikke konfliktsituationer, må ikke gå glip af arbejde med respektløse grunde og ikke stjæle.
"Nu er der ikke nok arbejdere, og der er få mennesker i Den Russiske Føderation. Alt på grund af det store område og relativt lav frugtbarhed. Roboter - vores chance for effektivt at mestre landets rigdom. Derudover skaber robotter job, da virksomheder arbejder mere effektivt ved at indføre robotter, de begynder at producere flere produkter, og de har brug for personale til andre stillinger, "reflekterer Andrew.
Hvad med sikkerhed?
Omkring 70 mennesker døde i roboternes hænder for det heleindustrihistorie (fra begyndelsen af 60'erne). Sikkerhedsproblemer i Aripix Robotics får stor opmærksomhed. Roboterne er udstyret med et system, der opfylder kravene i den internationale sikkerhedsstandard for sådant udstyr. Når en person nærmer sig, reducerer de arbejdshastigheden og stopper. Der er installeret specielle bevægelsessensorer og nødstopknapper.
Brugen af robotik hjælper med at reddevirksomhedsbudget. Der er ikke behov for lønningsløn, som med firmaets standardordning. Vedligeholdelse af maskinmanden koster omkring 1 million rubler om året. Den erhvervede robot, der tjener 2 millioner rubler, betaler sig inden for otte måneder og begynder derefter at bringe nettoresultatet. Spiridonov er overbevist om, at tiden kommer, når robotter vil kunne erstatte folk i industrien. Og det vil positivt påvirke økonomiens tilstand.