Forskere fra Massachusetts Institute of Technology's Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory
Systemet bruger en maskinstrikkeproces til at skabe bananfingre, som de kaldes.Denne proces er ikke meget forskellig fraEn menneskelig designer sætter stingmønstre og sensorer i systemet for at programmere, hvordan det vil væreDen færdige tekstildel er fastgjort til et billigt silikonerør.
Det strikkede drev inkluderer en ledende tråd,ansvarlig for opfattelsen. Med dens hjælp "føler" drevet, hvad det rører ved. Forskerne brugte en kombination af elastiske og sensoriske sømme (med en ledende tråd), som gør det muligt at programmere bøjningen af enhederne, når de er oppustet, samt evnen til at tage højde for feedback under brug.
Holdet udarbejdede flere prototyper, bl.ahjælpehandske, blød hånd, interaktiv robot og pneumatisk gang firbenet. Samtidig "følte" robotten, når menneskehænder rørte ved den, og reagerede på denne berøring.
Ingeniører siger, at en person kan bæreen hjælpehandske til at komplementere bevægelsen af fingermusklerne, hvilket minimerer niveauet af iboende muskelaktivitet. Dette kan være nyttigt i tilfælde af skader, begrænset mobilitet eller endda ved dannelsen af eksoskeletoner.
Foto: MIT
Forskerne bemærker, at systemet kanbruge forskellige sensorer. For eksempel, når de designede, brugte de en "resistiv tryksensor" til at bestemme, hvor meget grebskraft der påføres et objekt. Og for at forstå, hvad de objekter, som grebet interagerer med, består af, blev der brugt kapacitiv sansning. Alle disse sensorer integreres let i glødetråden.
Læs mere:
Se på den "støjsvage" drone med en ny generation af ionfremdrift
Forskere fandt ud af, hvordan man finder mørkt stof ved hjælp af en konventionel fabrik
Astronomer har studeret 4 klynger af stjerner i Mælkevejen: en af dem opfører sig mærkeligt