Dårligt vejr pålægger begrænsninger for driften af lidarer - "øjnene" på droner, der ikke "ser", om der er
Nuværende generation droner er normaltBrug kameraer og lysdetekteringssensorer (lidarer) til at placere sig selv på vejene. Hos MIT kom de frem til et system kaldet “Localization of Radar Penetration Station” (LGPR). Det kan oprette et kort over området, der er placeret selv under vejens overflade.
”Hvis jeg griber en skovl og graver et hul, så er alt detJeg kan se, at det er meget snavs, ”siger studerende Teddy Orth. ”Men LGPR kan kvantificere specifikke elementer under vejens overflade og sammenligne dem med et allerede oprettet kort for at vide nøjagtigt, hvor dronen er, uden brug af kameraer eller lasere.”
For det menneskelige øje ser alle veje udomtrent det samme - huller, huller, belægningens art og tilstedeværelsen af markeringer. Men kombinationen af sten, hulrum, kulverter, ingeniørinfrastruktur (kabler, rørledninger, kloakledninger) og armering i beton skaber et underjordisk billede af radarudstyr, der gør enhver del af vejen unik.
I en offentliggjort video demonstrerer et team af forskere en teknik, der fungerer på en privat vej, der er dækket af sne.
Teknologien fungerer endda i garager takket være beton- og metalbeslag placeret nedenfor, hvilket skaber et unikt "aftryk".
Nu arbejder teamet på miniaturisering af det opfundne system, da det nu har en bredde på mere end halvanden meter, hvilket er meget større end hele kameraet i den nuværende generation og lågarer.