Denne gang har vi i hænderne en robotstøvsuger udviklet af en pioner inden for automatiseret
</ img>
Hvad er det her?
Produktionsvirksomheden positionerer modellenRoomba i7+ som løsning til kemisk rensning af store rum. Det vil sige, den udfører ikke våd rengøring; iRobot har en separat linje af enheder til dette (Braava). Egentlig hedder selve støvsugeren Roomba i7, og "plus" betyder en udvidet udgave af basestationen, som kan rense støvsugerbeholderen automatisk.
</ img>
Hvordan ser Roomba i7 ud?
Roomba i7 har en klassisk form tilrobotstøvsugere - en rund “puck” med en diameter på 33 cm og en højde på 7,5 cm Den forreste (i kørselsretningen) halvdel af kroppen er omgivet af en kraftig kofanger med indbygget infrarød og mekaniske sensorer til opdage forhindringer. Der er en anden sensor placeret på den forreste top af kofangeren til at registrere en virtuel væg eller beskyttelseszone, som er skabt af en dockingstation eller en virtuel vægenhed i "Halo"-tilstand og er en højdebegrænser. Toppanelet er solidt, intet åbner i det, i den forreste del er der tre knapper - en til hovedfunktionen "CLEAN" (fjern/rens) med en flerfarvet ringindikator. De to andre er til tilbagevenden til basen og intensiv pletrensning. Ved siden af dem er der et håndtag til at bære støvsugeren. Det indbyggede kamera ser fremad og opad. Med sin hjælp skaber støvsugeren et visuelt kort over rummet, som hjælper den med at navigere. På bagsiden af støvsugeren er der en aftagelig skraldespand med en knap til at fjerne den.
</ img>
</ img>
</ img>
</ img>
</ img>
Den mest interessante ting ved sådanne enheder er nedenfor. Rengøringskvaliteten bestemmes af antallet af børster i hovedmodulet nær støvsugerens dyse og mekanismen for deres arbejde.
IRobot har to i alle modeller. Roomba i7 har to gummiruller i forskellige former, der roterer den ene mod den anden. Den ene hæver støv og små snavs i luften, og den anden leder det ind i skraldespanden. Sidebørsten er ansvarlig for rengøring i nærheden af væggene og i hjørnerne, den fejer væk alt affald ind i støvsugerens rengøringsområde.
Symmetrisk for hende, i udsparingen, er en sensorbevægelse. Bevægelse og manøvredygtighed sikres af to store hjul (så store som højden på kabinettet tillader) på en elastisk affjedring og et drejeligt hjul foran. Traditionelt er sensorer placeret i bunden af sagen for at forhindre støvsugeren i at falde fra trappen og andre højder og oplade kontakter. I bunden af affaldsspanden er der en grøn gummi-ventil (om dens formål senere).
</ img>
Hvad er inkluderet?
Pænt pakket i en stor papkasse:selve støvsugeren, en basestation, en "virtuel væg" med et sæt batterier og forbrugsstoffer. Alle forbrugsvarer er allerede installeret i støvsugeren og dockingstationen, og hvad der er i en separat boks – Dette er en førstegangsforsyning: dockingstationens affaldspose, et HEPA-filter til den indbyggede affaldsbortskaffelse og en sidebørste.
Det "mørke tårn" inkluderet i sættet, men det er det“plus” i modelens navn giver faktisk en nøglefunktion i Roomba i7 +, det vil sige evnen til uafhængigt at rengøre store områder. Til dette er ikke kun en oplader indbygget i stationen, men også en kraftig pumpe og en engangsaffaldspose, der indeholder indholdet af 30 affaldsopsamlere. Når skraldebeholderen er fuld, vender robotten tilbage til basen, hvor dens indhold pumpes ind i posen på få sekunder gennem den samme ventil i bunden, og du kan fortsætte med at arbejde. Hvis batteriopladningen falder under kritisk, vender roboten også tilbage til basen og fortsætter med at rengøre efter genopladning. Denne metode til rengøring af affaldsbeholderen eliminerer behovet for at få dine hænder beskidte og indånde støv ved at ryste den ud for hånd. Men du skal købe poser regelmæssigt.
</ img>
</ img>
Hvis du pludselig kun har købt en støvsuger, så en base,officielt kaldet iRobot Clean Base Automatic Dirt Disposal, kan købes separat, komplet med en matchende støvpose (den "almindelige" i7 har ikke en ventil).
Pakken indeholder også en "virtuelmur”, der trods det solide ord “væg” i titlen viste sig at være af en meget beskeden størrelse. Den kører på to AA-batterier (et par "langtidsholdbare Duracell-batterier" medfølger) og lyser smukt op, når den er tændt.
</ img>
</ img>
</ img>
</ img>
"Wall" fungerer i to tilstande:faktisk i tilstanden af den virtuelle væg selv (der skabes en infrarød stråle, der kan bruges til at blokere indgangen til badeværelset, hvor der for eksempel ikke er nogen tærskel, eller udgangen til balkonen). Og i "Halo"-tilstand (opretter en begrænset zone omkring sig selv med en radius på ca. 60 cm, som støvsugeren ikke kommer ind i). På denne måde kan du beskytte hundeskåle, en kattebakke, en dyr kinesisk vase eller et nytårstræ mod uønsket kontakt. Forskellen mellem tilstandene er tydeligt vist i instruktionerne, der er indsat på den "virtuelle væg":
</ img>
"Væggen" er ligesom støvsugeren fuldstændig autonom og kan installeres hvor som helst. Om nødvendigt kan dette tilbehør købes i den rigtige mængde.
Hvad kan Roomba i7 gøre?
Den nemmeste måde at betjene Roomba i7 på erfuldstændig autonom, uden en basestation og en ekstern affaldsspand. Det vil sige, at du kan tage støvsugeren med dig ethvert sted og rengøre den der, eller bruge den umiddelbart efter købet, uden at gå igennem opsætningsproceduren. For at gøre dette skal du blot trykke på knappen CLEAN på støvsugeren, og rengøringen begynder. Særligt forurenede områder kan tilgås i den intensive punktrensningstilstand (SPOT), som aktiveres med en separat knap. I dette tilfælde bevæger robotten sig først langs en ekspanderende spiral, derefter langs en indsnævret spiral og vender til sidst tilbage til udgangspunktet. Når beholderen er fuld, eller batteriet er ved at løbe tør, stopper robotten og informerer ejeren om problemet med en talebesked og et rødt indikatorlys.
</ img>
Men dette er kun en lille del af Rumbas muligheder.For at han kan slippe alle sine evner løs, skal du installere iRobot HOME-appen på din smartphone (tilgængelig til både Android og iOS) og tilføje en støvsuger ved at følge detaljerede trin-for-trin instruktioner. Bemærk, at for at styre robotten fra denne applikation, skal lejligheden have et trådløst netværk. Roomba i7 understøtter begge Wi-Fi-bånd (2,4 GHz og 5 GHz). Opsætningen er meget enkel, men tager lidt tid. Og hvis du ønsker at sætte støvsugeren op til fuld drift i et andet rum, skal du igennem proceduren igen.
Efter det får du avancerede funktioner.
- Flere detaljerede arbejdsindstillinger:
- Oplysninger om robottens status på smartphoneskærmen(afgiftsprocent, driftsstatistik, resterende levetid for forbrugsstoffer (filter, børste og skrabere), samt problemer, der er opstået, som kræver din indgriben):
- Robotstyring eksternt (via Internettet);
- Søg efter en støvsuger (når du trykker på en knap i applikationen, giver den et lydsignal).
Men det fedeste er at lave et boligkort.Under den første rengøring eller i en speciel kortoprettelsestilstand går robotten rundt i hele lejligheden (kontor, etage) og tegner en plantegning (naturligvis undtagen de områder, hvor den ikke var i stand til at komme ind - møbler, store genstande på etage, lukkede døre). Du kan derefter gennemgå denne plan og opdele den i individuelle rum og områder ved at placere virtuelle skillevægge og navngive hvert rum. Hvorefter det vil være muligt at bede robotten om kun at rengøre et eller flere separate rum, lige nu eller efter en tidsplan. Planen kan vise sig at være unøjagtig første gang, og i efterfølgende gennemløb retter robotten den, så ved opdeling i zoner er det bedre at vente 3-5 gennemløb til den endelige afklaring (procenten af kortnøjagtighed er angivet i ansøgningen).
Hvis du bruger Alexa, Google Home eller IFTTT,Du kan bruge Roomba med disse tjenester ved at forbinde din iRobot Home-konto til dem. Jeg prøvede at forbinde i7+ til Google Home – intet kompliceret, din iRobot Home-konto importeres simpelthen til denne applikation, og alle enheder, der er forbundet til den, bliver tilgængelige i Google Home. Du kan styre støvsugeren, men funktionaliteten og informationsindholdet i den oprindelige applikation er rigere. Mine forsøg på at begynde at rense ved hjælp af stemmekommandoer førte ikke til noget, det bedste jeg kunne – er at starte iRobot Home-appen.
Og alligevel - støvsugeren er ikke direkte tilsluttettelefonen og til cloud-tjenesten, så telefonen med applikationen ikke behøver at være på det samme netværk og i det samme rum. Det vil sige, du kan begynde at rengøre, mens du er væk hjemmefra, og hvis roboten sidder fast eller et andet problem opstår, vil du i det mindste være i viden og være i stand til i det mindste at annullere opgaven.
Hvordan fungerer Roomba i7?
I modsætning til enkle billige robotstøvsugere,Roomba i7 har en meget udviklet intelligens, bakket op af mange forskellige sensorer. Rengøringsprocessen ser sådan ud: Robotten begynder at bevæge sig i en lige linje, indtil den rammer en væg eller store møbler, så drejer den rundt, skifter lidt til siden og vender tilbage i en parallel retning. Så han går fra væg til væg og undgår forhindringer (og han er i stand til at skelne et skab, som du er nødt til at dreje rundt fra, fra et bordben, der skal omgås). Hindringer roboten undgår meget omhyggeligt og metodisk. Jeg bad ham om at rengøre i to klasseværelser, hvor skriveborde stod, og han klatrede under alle skriveborde, gik rundt om deres ben på alle sider og arbejdede gennem rummet mellem benene.
Nogle gange ændrer Roomba pludselig sin bypass-algoritme udenefter at have nået slutningen, men han passerer stadig alle de savnede steder senere. Nogle gange, efter at have passeret et sted og brugt Dirt Detect-funktionen til at registrere et stærkt forurenet sted, stopper robotten og vender tilbage, og så videre flere gange. Efter at have renset "på tværs af området", efter at have passeret hele territoriet, skifter robotten til en gåtur mod uret rundt om omkredsen og fejer affald ud langs væggene og i hjørnerne med en roterende børste. Børsten er ikke almægtig, og støvsugeren savner stadig noget af snavset, og nogle gange er der udeladelser i det første trin af rengøringen, så hvis du vil tættere på idealet, er det bedre at vælge "to-pass"-tilstanden .
Efter rengøring, efter at have lavet en eller to passeringer, som angivet i indstillingerne, vender Roomba tilbage til basen, tømmer affaldsbeholderen og rapporterer om færdiggørelse af rengøringen (gennem applikationen).
Hvis dørene er åbne og ved opstart blev valgtindstillingen “fjern overalt”, eller hvis kortene endnu ikke er udarbejdet, vil i7 gennemgå alle tilgængelige tilstødende lokaler, samtidig med at tegne eller opdatere kortet. Tærskler op til 2 centimeter høje er ikke en hindring for ham, Roomba overvinder dem berømt, og hvis han ikke klarer det første gang, prøver han igen.
Ved kommandoen "hjem" vender robotten tilbage til basen indrengøringstilstand, og hvis dets Dirt Detect-system undervejs "ser" snavs, så kan i7 forsinke at fjerne det, herunder at afvige fra ruten. Det er vigtigt at tage højde for én nuance her. Den første ting du skal gøre er at vælge et sted til basestationen, installere støvsugeren på den og starte den første rengøring fra dette sted. Mens robotten går rundt i lejligheden, tegner den et kort, hvor ladestationen er udgangspunktet. Ved at trykke på "hjem"-knappen vender Roomba tilbage med koordinater fra et hvilket som helst sted, hvor den end er, til den omtrentlige placering af stationen, og der søger den efter sin infrarøde stråle og "parkerer" præcist i henhold til den. Koordinaterne her er relative, målt fra ladestationen.
Hvis du flytter Roomba i7 til et andet rum og starter en rengøringscyklus derfra og derefter sender den hjem, ændres udgangspunktet, og den vender tilbage til det sted, hvor den startede rengøringen.
Hvis du overfører robotten til et andet rum og strakstryk på "Hjem" -knappen, så begynder roboten at søge efter basen, og ikke finde den inden for 10-15 minutter, stopper bare. Det samme sker, hvis du begynder at rengøre fra basen og derefter overføre den. På samme tid kan Roomba passere stationen flere gange på et nyt sted uden at lægge mærke til det og derefter til sidst vende tilbage til startstedet, hvorfra det begyndte at bevæge sig. Det vil sige, i søgningen efter "hjem" er robotten kun afhængig af sine egne kort og tænder kun for signalføleren, hvor basen var på tidspunktet for lanceringen.
Bare systematisk søger du efter en station efter dets signalat gå rundt i lejligheden, sige med uret og undersøge alle værelser, i7 vil det ikke være på grund af de fastlagte algoritmer designet til at rengøre flere etager uden at bruge en base. I dette tilfælde er "Hjemmet" udgangspunktet.
Men hvad er interessant:Efter at have modtaget en ordre om at rense et bestemt rum, efter at være blevet overført et sted, orienterer robotten sig korrekt og går til det rum, der blev tildelt den. Robottens hukommelse kan gemme op til 10 rum (de må ikke være forbundet med hinanden og placeret på forskellige etager). Tilsyneladende hjælper kameraet ham med at bestemme, hvilket rum han er i. Generelt lærte jeg efter adskillige eksperimenter tre enkle regler:
- Det er uønsket at flytte ladestationen, da det er referencepunktet.
- Rengøring skal altid starte fra ladestationen - hvis rengøringen foregår i flere etager, vender støvsugeren tilbage til startpunktet.
- Hvis du overførte ladestationen, skal du overføre støvsugeren til den og oprette et nyt kort for bedre navigation (se punkt 2).
Med forbehold af disse enkle regler fungerer støvsugeren, som det er skabt af dets skabere.
Enkeltladet lithiumionbatteri(uforenelig med tidligere Roomba-modeller) ifølge fabrikanten nok til 150 kvadratmeter. Jeg havde ikke et sådant område, men til en to-pas rengøring var 40-50 firkanter nok med en stor margin.
"Virtuel væg" fungerer efter hensigten –Roomba navigerer i "no-go-zonen" ligesom enhver fysisk genstand. Den eneste advarsel – hvis du vil beskytte en genstand, der ikke står nær væggen, men i midten af rummet, mod en kollision med robotten, så (afhængigt af dens størrelse og form) kan du have brug for to virtuelle barrierer, da strålen fra den ene vil blive delvist blokeret af den beskyttede genstand, og støvsugeren vil kunne komme tæt på den fra "skygge"-siden.
Hvilke overflader er Roomba i7 velegnet til?
Roomba i7 er alsidig i denne henseende.Det fjerner støv og snavs godt både på glatte hårde overflader (parket, laminat, linoleum) og på tæpper med forskellig luvlængde. Når man bevæger sig på et hårdt gulv, giver gummiskrabere en ret høj, ubehagelig lyd, men på et tæppe er de fuldstændig uhørlige. For at teste ydeevnen på bløde overflader tog jeg et tæppe, der havde ligget udenfor i et par timer under en børnefest – Børn dansede på det og kravlede simpelthen og lå rundt, og som et resultat endte tæppet dækket på begge sider med støv, små snavs og nedfaldne blade trampet ned i små krummer. Efter rengøring med Roomba i én omgang på hver side, blev affaldet opsamlet med succes, selvom hvis du ser godt efter (se billedet nedenfor), var ikke alt trukket ud af bunken.
Rengøring af tæppet fra forsiden – før og efter:
Med det samme affald, der smuldrede ned i linoleum, da det blev indsat, og tæppet blev spredt ud, klodsugede støvsugeren sig næsten perfekt.
Er det vanskeligt at rengøre / vedligeholde?
Intet kompliceret her. Naturligvis er hår, tråd og kæledyrshår viklet på gummiskraber, men takket være et gennemtænkt design er disse dele meget nemme at fjerne og rengøre:
Gummikanterne (især den mørkegrønne skraber) er ganske møre og kan beskadiges, når håret vikles, og især når man prøver at fjerne det med kraft (rive). Det er bedre at klippe håret omhyggeligt.
</ img>
Sidebørsten kan rengøres uden at fjerne den, men om nødvendigt – Det er også nemt at fjerne det, bare skru den ene skrue af.
</ img>
Forhjulet er også let at fjerne medholder, hvilket i høj grad letter rengøringen. Du kan også fjerne hjulet fra holderen, men dette skal kun ske, hvis hjulet er låst og ikke roterer, og rengøring uden at fjerne det hjælper ikke.
Takket være deres tankevækkende design med minimale mellemrum er der ikke viklet noget rundt på drivhjulene, i det mindste i et par uger var der ingen problemer med dem.
Affaldsbeholderen er let at fjerne, den kan vaskes med vand efter at HEPA-filteret er fjernet, som ikke kan vaskes.
Batteriet er placeret mellem forhjulet og skrabebørsterne, under et dæksel, der holdes fast af to skruer. Forbrugsstoffer og tilbehør kan købes i onlinebutikken irobot.ua.
I den tørre rest
Samlet set rengøringskvaliteten af iRobot robotstøvsugerenRoomba i7+ kan vurderes som meget god og grundig. Men det er bedre at rengøre store rum med Roomba, når der ikke er travlt, og der er meget tid til overs – du skal trods alt ikke kun bruge det til rengøring, men også til genopladning. Et almindeligt scenarie er at planlægge rengøring, mens du er på arbejde, men at lade støvsugeren køre uden opsyn hele dagen er ikke alles kop te. Du kan også planlægge, at forskellige rum skal rengøres på forskellige tidspunkter og på forskellige ugedage. App'en til at arbejde med støvsugeren er praktisk og problemfri, funktionaliteten er gennemtænkt og implementeret intelligent - måske er dette den bedste app til robotstøvsugere, som vi nogensinde er stødt på. Sammen med en base, der giver dig mulighed for at dumpe indholdet af affaldsbeholderen, repræsenterer denne støvsuger i dag den mest avancerede rengørings-gadget, der har været i hænderne på redaktionenGG. Som han modtager vores højeste pris "redaktionelt valg."
3 grunde til at købe iRobot Roomba i7+
- Du har en stor lejlighed, som støvsugeren uden dockingstation ikke har nok batterikraft eller containerkapacitet til;
- du ønsker så lidt kontakt med støv og snavs, som støvsugeren opsamler;
- Hvis du allerede har (eller planlægger at købe) en iRobot vaskestøvsuger, kan du styre dem alle fra én app.
1 grund til ikke at købe iRobot Roomba i7+
- du har en lille lejlighed, som støvsugermodellen kan håndtere lettere.
Tekniske specifikationer for iRobot Roomba i7+ robotstøvsugeren
Rengøringstype
tørre
dimensioner
52×42×43 mm
vægt
3,37 kg
batteri
1850 mAh
Egenskaber
Wi-Fi-understøttelse, smartphone-kontrol, automatisk rengøring af den indvendige beholder
Typer af dækning
tæppe, linoleum, laminat, parket, fliser
Rengøringsmetoder
zigzag, omkring / langs forhindringer, parallelle linjer, langs omkredsen, i en spiral
Leveringssæt
Automatic Clean Base™, Dual Mode Virtual Wall®-barrierer (med batterier),
ekstra engangsposer, ekstra HEPA-filter, ekstra sidebørste Ekstra sidebørste
iRobot Roomba i7+
Meget smart robotstøvsuger til store lejligheder, kraftfulde og vedvarende
Topmodel af robotstøvsuger til storelejligheder og private huse, som ikke kan roses nok. De bedste teknologier til at bygge et rumkort, den bedste smartphone-applikation (enkel og bekvem), maksimal kontrol over alle støvsugerens funktioner og fuldautomatisk betjening - med Clean Base dockingstationen skal brugeren kun smide en engangs taske en gang om måneden.
Redaktørens valg