Forskere fra Massachusetts Institute of Technology har udviklet modulopbygget transformerbart
Fem voxels forbundet med hinanden. Billede: MIT
Den foreslåede teknologi er baseret på gitterkonstruktioner, som forskerne kalder voxels. Disse er hule strukturer bestående af støbte plastdele med smalle afstandsstykker af kompleks form. Strukturen af disse elementer er designet, så de er stive og bærende i den ene retning, men bløde i den anden. Dette blev opnået ved at blande stive og fleksible komponenter i forskellige proportioner.
Forfatterne af værket bemærker, at smidig fleksibilitetSkrogets overflade giver dig mulighed for at kontrollere flowet, reducere luftmodstand og øge trykeffektiviteten, hvilket fører til betydelige brændstofbesparelser ved kørsel i vandmiljøet.
For at demonstrere teknologien, forskeredesignet og samlet to testrobotter. I den første enhed blev voxels forbundet i en lang række og dannede en meter lang serpentinstruktur. Kroppen af "ålen" blev samlet af fire segmenter, som hver havde fem voxels og et mekanisk drev i midten. Den styrer en ledning fastgjort til hver af de to voxler på hver side. Spændingen i tråden komprimerer elementerne og får strukturen til at bøje.
Havål og vinge, samlet af voxels. Billeder: MIT
Ingeniørerne dækkede deres drage med en ribbet bærerstruktur og vandtæt belægning. Forsøg har vist, at sådan en meterlang drage med succes genererer fremdrift og kan bevæge sig i vandet med bølgelignende bevægelser. Ved at samle de samme grundelementer i en anden rækkefølge lavede forskerne en hydrofoil, der var i stand til at ændre profilens form og aerodynamiske egenskaber.
Indvendig struktur af robotålen (venstre) og vinge (højre). Billeder: Alfonso Parra Rubio et al., Soft Robotics
Forfatterne af udviklingen noterer:mens de nye robotter i sig selv ikke er nye, er alternative designs afhængige af tusindvis af unikke dele, der er skræddersyet til et specifikt projekt. Den foreslåede tilgang reducerer tiden for fremstilling og samling af robotter og robotstrukturer markant. Det kan for eksempel bruges til at udvikle og forbedre individuelle komponenter i skibe og ubåde.
Læs mere:
Forskere transplanterede menneskelig "hjerne" til rotter og fortalte, hvad der skete til sidst
To billeder af Jorden med en forskel på 50 år blev sammenlignet på NASA: hvad forskerne fandt
Fandt en sjælden planet, meget lig Jorden. Hun er tæt på os