Blind robot lærer at gå på egen hånd på rekord tre timer

Biomimetiklaboratoriet ved Massachusetts Institute of Technology (MIT) introducerede en højhastigheds

robot mini gepard.Forskerne lærte den ikke specifikke bevægelser, men den blinde enhed lærte at gå på egen hånd og slog derefter hastighedsrekorden for sådanne enheder. Den nåede en hastighed på omkring 14 km/t.

Normalt undersøger de, når de træner robotterrigtige system og opret en lignende model manuelt. Men til en sådan træning er der brug for omkring 100 dages intensivt arbejde. Dette er den tid, som en person skal bruge på at skabe modeller og rette fejl.

At reducere træningen til tre timer krævede begge delemetodologiændringer og brug af simulatorer baseret på NVIDIA-teknologier. Anvendelsen af ​​denne metode indebærer at opgive kontrollen over robottens handlinger og give den frihed til at skabe sine egne handlinger.

Den nye simulator er et sikkert spilen platform, hvor robotten kan snuble og falde. Så enheden bevæger sig hurtigere og mere intensivt og lærer også af sine fejl. Nøglepunktet i projektet var simulering og evnen til at lave fejl uden konsekvenser.

MIT-teamet skabte en adfærdsforbedringsmetoderobot gennem simuleringsoplevelse. Dette viste sig at være ekstremt vigtigt for anvendelsen af ​​indlært adfærd i den virkelige verden. Nu kan minigeparden løbe lige så hurtigt som et menneske.

Læs mere:

Fysikere har fundet et universelt "ur" i rummet: de er mere nøjagtige end atomare

Arkæologer har fundet tegninger af uhyggelige mennesker med enorme hoveder: hvem de var

James Webb-teleskopet tog det første billede af Jupiter: det viser 9 bevægelige mål på én gang