Skabt en robot, der udforsker kloakkerne på jagt efter utætheder og blokeringer

Forskere ved University of Leeds har udviklet en robot, der kan komme igennem de smalleste rum.

rørledningsnetværk og overføre billeder af skader eller forhindringer til operatører. Enheden hjælper med at overvåge og reparere rørledninger og kloakker.

Miniaturerobot Joey vejer kun 70 g,passer i din håndflade og kan bevæge sig gennem rør med en diameter på kun 7,5 cm. Den bevæger sig på 3D-printede "ben-hjul", der ruller langs lige sektioner og overvinder små forhindringer. Enheden er udstyret med en række energieffektive sensorer, der måler afstande til vægge, samlinger og hjørner, navigationsværktøjer, en mikrofon, et kamera og spotlights til at fange fejl i rørledningsnettet og gemme billeder.

Robot Joey: model (venstre) og prototype (højre). Billede: Thanh Luan Nguyen et al., Frontiers in Robotics and AI

I en række eksperimenter viste videnskabsmænd, at Joeykan passere gennem det eksperimentelle netværk af rør uden instruktioner fra operatørerne. Forskerne efterlignede rørledningernes naturlige miljø med skråninger og "mudder" som sand og klæbrig gel. Robotten passerede med succes hele "labyrinten", inklusive T-krydset, venstre og højre hjørne, blindgyde, forhindring og tre lige sektioner. I gennemsnit var Joey i stand til at udforske omkring en meter rørnet på lidt over 45 sekunder.

Ingeniører bemærker, at dataene kommer framiniaturesensorer er nok til at orientere robotten i rummet, og derfor behøver den ikke bruge kamera og energikrævende computersyn til navigation. Når enhedens batterier løber tør, vender Joey tilbage til sit udgangspunkt for at genoplade.

Robottens bevægelse under forskellige forhold. Billede: Thanh Luan Nguyen et al., Frontiers in Robotics and AI

Analyse og reparation af underjordiske rørledninger ogkloakering er dyr, og selve arbejdet forstyrrer gadenettet, trafikken og skaber problemer for lokale beboere, tilføjer forfatterne til undersøgelsen. De mener, at brugen af ​​bittesmå robotter vil hjælpe med at undgå unødvendige problemer og reducere omkostningerne ved at vedligeholde tekniske netværk.

Ingeniører arbejder i øjeblikket på en større Kang-robot, der kan bære og oplade Joey-sværmen og udføre simple reparationer inde i kloaknettet.

Læs mere:

Hovedteorien om menneskets oprindelse blev tilbagevist: hvor kom vi fra

Resultaterne af det første kræftlægemiddelforsøg offentliggjort

8 milliarder mennesker bor nu på Jorden: truer overbefolkning planeten?

Forsidebillede: Pipebots