Robotikere fra Max Planck Institute for Intelligent Systems har udviklet en undervandsrobot,
Til deres udvikling brugte ingeniørerhydrauliske aktuatorer, hvorigennem elektricitet passerer. De tjener som kunstige muskler, der driver robotten. Disse muskler er omgivet af luftpuder og bløde og hårde komponenter, der stabiliserer robotten og gør den vandtæt. Strømforsyningen leverer med jævne mellemrum elektricitet gennem tynde ledninger, hvilket får musklerne til at trække sig sammen og udvide sig. Dette gør det muligt for robotten at flyde yndefuldt og skabe hvirvler.
Medusa robot enhed. Billede: Max Planck Institut for Intelligente Systemer
Når en vandmand svømmer op, kan den fangegenstande, såsom mad, ved at skabe vandstrømme omkring deres krop, forklarer forskerne. Robotten er designet på samme måde, kontrollerer vandstrømmene, den kan løfte affald fra bunden og transportere det til overfladen, hvor det vil blive fjernet og sendt til behandling.
Vandmænd robotter er i stand til at flytte og fangegenstande uden fysisk kontakt, der handler enten enkeltvis eller i grupper. Forskerne bemærker, at den kan bevæge sig med hastigheder op til 6,1 cm/s og operere ved en lav effekt på omkring 100 mW. Det betyder, at trykaflastning af skroget ikke vil bringe mennesker eller vandlevende liv i fare.
Robotvandmænd. Video: Max Planck Institut for Intelligente Systemer
Eksisterende undervandsrobotter er for det mestevoluminøse med faste stoffer, bemærker ingeniørerne. De kan ikke undersøge og sample komplekse og ustrukturerede miljøer og er støjende på grund af elektriske motorer eller hydrauliske pumper. Alternativ teknologi vil gøre det muligt at udføre arbejde med en minimal påvirkning af miljøet.
Læs mere:
Der var et foto inde i det næstdybeste undersøiske synkehul i verden
Se, hvad der skete med Merkur, da den kom så tæt på Solen som muligt
Forskere er klar til at anerkende det nye træ som det ældste i verden