Droner har lært at undvige forhindringer i høj hastighed

At udvide mulighederne for autonome ubemandede luftfartøjer (UAV'er), videnskabsmænd og ingeniører

arbejder med forskellige løsninger.For nylig udviklede en gruppe forskere en open source hardware- og softwaremodel, der lover at forbedre manøvredygtigheden af ​​quadcoptere (droner drevet af et fire-rotor-system). Samtidig vil dronen kunne flyve med en hastighed, der er enorm for quadcoptere – mere end 64 km/t.

Modellen hedder Agilicious, og forskernehævder, at det kunne gøre quadcoptere mere i stand til at navigere forhindringer og spore baner selv ved høje hastigheder under deres rejser. Desuden er modellen nyttig både i rigtige flyvninger og i virtuelle simuleringer.

"Ved open source Agilicious leverer viforsknings- og industrisamfundets adgang til en yderst fleksibel, alsidig og udvidelig quadcopter-platform,” sagde forskerne.

 
Kilde: 
Videnskabelig robotik

I deres Agilicious platform brugte deavancerede indbyggede synssensorer, flyveovervågningssystemer og andre komponenter. De forbedrede i sidste ende drone-realtidsopfattelse, banesporing og flyveplanlægningsfærdigheder. 

Derudover er platformen også udstyret med NVIDIAJetson TX2, et kraftfuldt og energibesparende kunstig intelligens-modul, der udfører komplekse beregningsopgaver for at understøtte dets hardwarefunktioner.

Læs mere:

Den unge stjerne "gemte" noget, der ændrede videnskabsmænds syn på universet. Det vigtigste

Forskere afslører, hvordan vitaminer påvirker forekomsten af ​​kræft

En nem måde at tabe sig på i en drøm vil snart blive testet på frivillige