Batterier tilføjer betydelig vægt til robotter, og denne vægt påvirker rækkevidde, manøvredygtighed,
Dette problem blev løst af ingeniører fraCornell University - de skabte en 40-centimeter robotkopi af en løvefisk af støbt silicium. Den indeholder to hydrauliske pumper, hver drevet af indbyrdes forbundne zinkstrømsbatterier.
En pumpe driver halen og bevæger sigvæske fra den ene del af den til den anden, mens en anden pumpe pumper væsken, der er lagret i rygfinnerne, til de tilsvarende brystfinner.
Mens roboten svømmer ret langsomt - med en hastighed på en og en halv kropslængde pr. Minut. Men yderligere udvikling vil øge sin hastighed og manøvredygtighed, forfatterens note.
Tidligere har italienske it-ingeniører udviklet en blød robot, der brugte et plantebevægelsessystem til træning. Det kan krølle ligesom en vinstok eller jagt som en flycatcher!