Forskere ved University of Washington udviklede for nylig en ny protokol til træning af robotter og
At arbejde med Rubik's Cube kræver tilstrækkeligtnøjagtighed, især ved lange manipulationssekvenser. Derfor er robottens evne til korrekt og hurtigt at manipulere puslespillet et tegn på høj ydeevne. Vores protokol kræver, at robotten gennemfører en sekvens af Rubik's Cube-manipulationer så hurtigt som muligt.
Boling Young, medforfatter af undersøgelsen, i et interview med TechXplore
Den nye protokol evaluerer både hastigheden og nøjagtigheden af robotten, når den løser en Rubiks terning. Som en del af undersøgelsen demonstrerede videnskabsmænd dets potentiale og anvendelighed i en række tests.
I den første brugte de det til at evaluere togrundlæggende algoritmiske metoder til at forbedre manipulative færdigheder af en maskine ved hjælp af PR2 platformen. Så gav forskerne en anden velkendt robot ved navn Herb til at løse Rubiks terning. Dette bekræftede, at deres protokol kan anvendes på forskellige platforme.
"Robotter kan få høje scores på voresprotokol, med succes at udføre et stort antal manipulationer og/eller minimere den tid, der kræves til at udføre manipulationer, konkluderer forskerne. "Så vores protokol etablerer en baseline, som andre forskere kan sammenligne deres systemer med."
På grund af en række sekventielle bevægelser, robotterDet er svært at manipulere en Rubiks terning. Det betyder, at individuelle fejl, som en maskine laver, kan akkumulere, hvilket påvirker dens samlede ydeevne på en opgave.
Det er ophobningen af fejl, der er nøglenet problem, der påvirker robotters ydeevne i sekventielle manipulationsopgaver. Da Rubik's Cube involverer sekventielle manipulationer, foreslår de at bruge et puslespil til at evaluere robotters manipulerende færdigheder og sammenligne dem med andre robotsystemers.
Læs mere
"James Webb" tog historiens klareste billede af en stjerne
I en dybde af 8.000 meter har forskere fundet mærkelige bakterier: de forventedes ikke at blive set der
Forskere falder over 1.500 år gammel arkæologisk anomali