Ingeniører skabte først en robotarm med menneskelignende sener

Ingeniører fra det polske projekt Automaton Robotics har udviklet en realistisk hånd, der kan klemme sine fingre og bevæge sig

dem, vippe hånden og endda løfte vægte på grund af sammentrækningen af ​​hydrauliske muskler og spændinger af sener. Og ydersiden er dækket af et gennemsigtigt materiale, der imiterer læder. Diskuter

Polske videnskabsmænd har længe ledt efter en løsning, der ville tilladeskabe en realistisk robothånd. Dette design bruger senekabler og kunstige pneumatiske muskler, også kaldet en McKibben-aktuator. Kunstige muskler består af strækbare, forseglede rør med en flettet skal omkring dem.

Et sådant system er designet til at levere gas ellerflydende højtryksvand leveres i den demonstrerede hånd. Rørene pustes op og øges i bredden, men på grund af det faktum, at fibrene i den flettede skal praktisk talt ikke strækker sig, falder strukturen i længden ligesom ægte menneskelige muskler trækker sig sammen.

Og dette er en vigtig forskel fra andre robothænder. Typisk er sådanne mekanismer udstyret med elektriske motorer eller hydrauliske drev placeret mellem to dele af kroppen, for eksempel ved albuen.

Og det gennemskinnelige materiale, som er viklet rundt om armen, imiterer huden og giver dig samtidig mulighed for at se mekanismens funktion.

Hånden, bestående af underarm og hånd, somPolske videnskabsmænd præsenteret til gennemgang - en del af et større projekt for at skabe en humanoid robot, hvor alle hovedkomponenterne i henhold til operationsprincippet vil gentage naturlige menneskelige modstykker.

Kilde: Youtube