Nu lider svampedyrkningsindustrien under mangel på arbejdskraft. Ingeniører fra Penn State har til hensigt at løse problemet,
Selve robotten er en elektro-pneumatisk enhed designet specielt til plukning af champignoner (Agaricus bisporus).De dyrkes normalt i specielle hylder. Robotten samler svampe, arbejder på flere niveauer, afskærer enderne af benene og lægger dem derefter i en speciel kasse. Ingeniørerne planlægger efterhånden at tilføje et maskinsynssystem til robotten, der vil målrette mod individuelle svampe.
Penn-stat
For at opsummere er maskinsyn en applikationcomputersyn til industri og fremstilling. Machine vision-systemer til disse formål bruger digitale og smarte kameraer samt billedbehandlingssoftware til at udføre lignende inspektioner.
Nu plukker prototypen af robotten svampe ved hjælp afen justerbar tryksugekop, der låser på toppen af hvert svampehoved og derefter trækker den op. Forfatterne til udviklingen bemærker, at systemet ikke beskadiger skrøbelige svampe.
Læs mere
Mutationen af coronavirus, som begyndte infektionen af mennesker
En kampdron for første gang uden en menneskelig orden spores fjenden op og angreb
Uranus har modtaget status som den mærkeligste planet i solsystemet. Hvorfor?