Ingeniører har oprettet en robot til demontering af kernekraftreaktorer

Nedlukning af en atomreaktor er en lang og dyr opgave, der kræver meget store omkostninger

kvalifikationer. Derudover er dette en aktivitet, der skal udføres i et stærkt radioaktivt miljø forurenet med alle niveauer af nukleart affald.

For at løse dette problem og reducere risikoen for malkningmenneskers sundhed har forskere udviklet en robot, der ved hjælp af speciel billedbehandlingssoftware og et Microsoft Kinect-kamera kan gribe og skære genstande med flere arme, såsom reaktorstænger eller rør, uden at operatøren skal kontrollere hver sin bevægelse.

Systemet giver operatøren mulighed for at give kommandoer til robottenat fange eller klippe et objekt med fire museklik. Test har vist, at operatører, der brugte vores udvikling, udførte arbejdet hurtigere og var mindre trætte end dem, der brugte et standard joystick-styret system. Vores udvikling giver mulighed for mere effektiv kontrol af robotten og reducerer belastningen på operatøren markant.

James Taylor, hovedforfatter af undersøgelsen

Tidligere, Massachusetts ingeniørerInstitute of Technology (MIT) har udviklet en algoritme, der gør det muligt for robotter at forudsige retningen for menneskelig bevægelse. Dette vil forenkle samarbejdet mellem robotter og mennesker i fremtiden.