Når du klæder dig på eller spiller bold, planlægger din hjerne hele tiden fremad, så du kan bevæge dig
I en ny undersøgelse offentliggjort i tidsskriftetScience Robotics, forskerne demonstrerer, hvordan deres robot skabte en kinematisk model af sig selv og derefter brugte denne model til at planlægge bevægelse, nå mål og undgå forhindringer i en række forskellige situationer. Han genkendte endda automatisk og kompenserede derefter for skader på hans krop.
Forskere har placeret en robotarminde i en cirkel af fem streamingkameraer. Robotten så sig selv gennem kameraerne og bevægede sig frit. Som en baby, der udforsker sig selv for første gang i en spejlsal, vred robotten sig og deformerede sig for at finde ud af præcis, hvordan dens krop bevægede sig som reaktion på forskellige motoriske kommandoer. Efter cirka tre timer stoppede robotten. Dets interne neurale netværk er færdig med at studere forholdet mellem robottens motoriske handlinger og den volumen, den optager i miljøet.
"Selvmodellering– det er primitivtform for selvbevidsthed", – forklarede forfatterne til værket. "Hvis en robot, et dyr eller et menneske har en nøjagtig selvmodel, kan den fungere bedre i verden, træffe bedre beslutninger og have en evolutionær fordel."