På nuværende tidspunkt er de fleste rovere, hvis opgaver omfatter at tage jordprøver fra lave dybder, tvunget til at
Forskere har foreslået at bruge til hegnetjord fra en større dybde af hjulapparatet. De skabte og testede en model af en rover, der kunne skabe hjulgrave af forskellig dybde - op til 60 cm.
Tidligere blev det rapporteret, at boremaskinen ikke er iSightkunne trænge ind i en dybde på mere end 50 cm i jordens jord på grund af at jorden i dette område er et solidt lag Durikrast omkring 20 cm tykt, der består af sandkorn, der sidder fast sammen. Robots robotarm vil hjælpe med at fortsætte boringen.