Forskere fra Harvard School of Engineering and Applied Sciences brugte et klassisk origamimønster.
Kroesling-motivet er en cylinder,samlet af trekanter. På overfladen af et sådant element veksler ribben og fordybninger. Forskerne skabte først simple monostabile moduler baseret på Kroesling-skabelonen.
Ekstra node på modulet (små gule trekanter). Foto: Bertoldi Lab, Harvard SEAS
For at låse op for bistabilitet (stabiliteti to forskellige positioner), tilføjede de en defekt til origami-motivet: en ekstra knude, der skaber en kuppel af fire trekanter. Den kan åbne eller lukke under positivt eller negativt tryk.
Det fungerer meget enkelt.Først puster vi strukturen op ved et bestemt tryk for at skubbe visse celler ud, som vil forblive bulende, selv når trykket slippes. Så, i denne nye konfiguration, når vi bryder symmetrien, kan vi simpelthen bruge vakuumet til at forårsage bøjning, sammentrækning eller vridning.
Antonio Elia Forte, studiemedforfatter
Forskere bemærker, at ved at indsamle forskelligemoduler og justere deres geometri, så de er fikseret ved forskellige tryk, kan du skabe komplekse former og deformationstilstande. Som følge heraf kan programmerede bevægelser kontrolleres ved kun at bruge en trykkilde uden ledninger og elektronik.
Udviklerne byggede drevet med 12 forskelligemoduler og viste, at den kan udføre op til otte forskellige komplekse bevægelser. Holdet udviklede også en algoritme, der kan bestemme den optimale moduluskombination for de ønskede deformationstilstande.
Læs mere:
James Webb-teleskopet tog det første billede af Jupiter: det viser 9 bevægelige mål på én gang
Fysikere har fundet et universelt "ur" i rummet: de er mere nøjagtige end atomare
En enorm komet fløj forbi Jorden, men blev større og satte kursen mod Solen