Ingeniører har skabt små "hjerner" til autonome mikrorobotter

Ingeniører installerede hjerner på robotter i størrelser fra 100 til 250 mikron, drevet af solenergi. Innovation

lægger grunden til en ny generationenheder, der kan spore bakterier, finde specifikke kemikalier, ødelægge forurenende stoffer, udføre mikrokirurgi og fjerne plak fra arterier.

Robottens størrelse og enhed. Billede: Michael F. Reynolds, Science Robotics

For nylig har videnskabsmænd skabt mangemikrorobotter, men alle krævede eksterne enheder til bevægelse. Ledninger, der fører strøm, magnetfelt eller laservirkning. Den nye enhed er den første, der kan arbejde selvstændigt.

"Hjernen" i de nye robotter eren komplementær metal-oxid-halvleder (CMOS) struktur, der indeholder tusind transistorer, samt en række dioder, modstande og kondensatorer. Et integreret CMOS-kredsløb genererer et signal, der skaber en række firkantede bølger, der definerer robottens gang. Robottens ben er platinbaserede aktuatorer. Både kredsløbet og benene er drevet af fotovoltaiske celler.

På en måde er elektronikken meget enkel.Dette urdesign er ikke et spring fremad i kredsløbskapacitet. Men al elektronik skal være designet til at have et meget lavt strømforbrug, så vi ikke skal sætte store solceller i for at drive kredsløbet.

Itai Cohen, professor i fysik og studie medforfatter

Bevægelsen af ​​en af ​​robotterne under mikroskopet. Video: Michael F. Reynolds, Science Robotics

At demonstrere systemets mulighederforskere har samlet tre eksperimentelle robotter. Et tobenet væsen, en firbenet "hund" og en seksbenet "myre". Alle enheder er blevet testet med succes. Samtidig er nye robotter omkring 10 tusind gange mindre end makrorobotter med indbygget CMOS-elektronik, og kan bevæge sig med hastigheder på mere end 10 mikron/s.

Læs mere:

Se på de første billeder af Mars, som Webb tog: de er bogstaveligt talt blændende

Mystisk 'blue goo' på bunden af ​​havet forvirrer videnskabsmænd

Forskere er kommet tæt på at afsløre pyramidernes hemmeligheder: hvordan gamle mennesker var i stand til at bygge dem