Ingeniører fra det italienske teknologiske institut har udviklet en blød robot, der kan kravle.
For at skabe deres robot, forskerebrugte resultaterne af observation af regnormenes mekanik. Disse dyr bruger vekslende muskelsammentrækninger til at drive sig selv både inde i jorden og på jorden. Separate kropssegmenter (metamere) indeholder en væske, der styrer det indre tryk og styrer uafhængige, lokaliserede og variable bevægelser.
Enheden af en regnorm (venstre) og en robotanalog (højre). Billede:
Ingeniører har fundet en måde at efterligne sådanne musklerbevægelser i bløde robotter. Prototypen af ormerobotten, de udviklede, måler 45 cm og vejer 605 g. Den består af fem forbundne peristaltiske bløde aktuatorer, der efterligner regnormes antagonistiske bevægelser. Enheden strækker sig fra neutral position, når luft presses ind i aktuatoren, og komprimeres, når trykket falder.
Hvert drev er omgivet af en skal, som f.eksrigtige orme, indeholder en lille mængde væske. Hver enkelt aktuator kan forlænges eller trække sig sammen med næsten 11 mm, når der påføres henholdsvis 1 bar positivt tryk og 0,5 bar undertryk.
Robotten er en regnorm. Video: IIT — Istituto Italiano di Tecnologia
At flytte robotten på en flad overflade tilPå maveoverfladen satte ingeniørerne små passive friktionspuder, der ligner børstehår af orme. I eksperimentet demonstrerede robotormen evnen til at bevæge sig med hastigheder op til 1,35 mm/s. Forfatterne mener, at lignende anordninger kan bruges til underjordisk udgravning eller redningsarbejde under murbrokker.
Læs mere:
Mysteriet med de røde striber på Jupiters satellit afsløres
Fandt en "umulig" planet. Hun trodser moderne videnskab
Arkæologer har fundet en gammel romersk analog af pigtråd
Forsidebillede: IIT — Istituto Italiano di Tecnologia