En gruppe ingeniører har afsløret en robot, hvis lemmer kan bevæge sig i syv frihedsgrader,
Vedligeholdelse og montage af storeEnheder er ingen steder mere nødvendige end i rummet, hvor forholdene er ekstreme og menneskelig teknologi har en kort levetid, forklarer forskerne. At affyre enorme teleskoper i kredsløb, såsom den projekterede LAST med et 25-meter spejl, er umuligt med eksisterende raketter.
Det er meget nemmere og billigere at samle sådanne enheder direkte i kredsløb. Forskere har foreslået en enhed, der kan bevæge sig hen over en overflade og udføre forskellige bevægelser i syv retninger.
Skema af det projekterede teleskop og designet af robotten. Billede: Manu Harikrishnan Nair et al., Frontiers in Robotics and AI
Forskere udførte omfattende ingeniørarbejdedesign for at teste, om E-Walker kunne samle LAST i kredsløb og sammenligne det med eksisterende enheder: Canadarm2 og den europæiske robotarm installeret på ISS. Derudover samlede ingeniører en mindre prototype for at udføre arbejde på Jorden.
Undersøgelsen bekræftede overlegenhedendesign over moderne faciliteter og evnen til at bruge en mindre kopi til at vedligeholde komplekse enheder, såsom kraftværksturbiner, på Jorden.
Vores analyse viser, at det foreslåedeDet innovative design af E-Walker viste sig at være alsidigt og en ideel kandidat til fremtidige orbitale missioner. Robotten vil være i stand til at forlænge missionens livscyklus ved at udføre planlagt vedligeholdelse og samling i rummet.
Manu Nair, forsker ved Lincoln University og medforfatter til papiret
Læs mere:
Sort hul 'spyttede' revet stjerne tre år efter indtagelse
Usædvanlige strukturer fundet på kanten af solsystemet. Kun Voyagers har været der.
Levende organismer har gjort Mars ubeboelig