Ingeniører ved University of California, San Diego har udviklet lavpris-lavenergiteknologi.
Teknologien består af sensorer, derbruge Wi-Fi-signaler, så robotten kan forstå, hvor den bevæger sig. Dette er en ny tilgang til robotnavigation indendørs. De fleste systemer er afhængige af optiske lyssensorer såsom kameraer og lidarer. I dette tilfælde bruger såkaldte Wi-Fi-sensorer radiofrekvenssignaler frem for lys eller visuelle signaler. Derfor kan de arbejde under vanskelige forhold - i lav eller skiftende belysning, såvel som i rum med "gentagne" parametre - i lange korridorer og i varehuse.
Forskerne bemærkede, at brugen af Wi-Fi gør denne teknologi til et omkostningseffektivt alternativ til dyre og strømkrævende lidarer.
Kredit: UC San Diego Jacobs School of Engineering
Forskere testede teknologien på gulvetkontorbygning med lange korridorer og mørke pakhuse. De placerede flere adgangspunkter i rummet og udstyrede robotten med Wi-Fi-sensorer samt et kamera og LiDAR til at tage målinger til sammenligning. Eksperimentet viste, at lokaliserings- og kortlægningsnøjagtigheden leveret af Wi-Fi-sensorerne var på niveau med kommercielle kameraer og LiDAR-sensorer. Som et resultat hjalp systemet robotter med at navigere i mørket. Også selvom det er et ukendt sted, uden kendte vartegn.
Et team af forskere fra Wireless-gruppenCommunication Sensing and Networking Group, ledet af UC San Diego professor i elektrisk og computerteknik Dinesh Bharadia, vil præsentere sit arbejde på 2022 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), der afholdes 23.-27. maj i Philadelphia.
Læs mere
Voyager 1 sender mærkelige data. NASA forstår ikke, hvad der foregår
Den "femte kraft" skaber usynlige "vægge" i universet. Det vigtigste ved den nye teori om fysikere
Hvor mørkt stof "kommunikerer" med den, vi er lavet af. Nøglepunkter om den nye undersøgelse