Ingeniører fra University of California i Berkeley (UC Berkeley), universiteterne i Montreal og Mila udviklede
Nylige fremskridt inden for robotteknologigjort det muligt at skabe mere pålideligt udstyr og forbedrede algoritmer til styring af robotter, forfatterne af arbejdsnotatet. Som følge heraf er mekaniske enheder blevet mere fleksible og kan potentielt løse komplekse opgaver, herunder for eksempel at spille fodbold med mennesker.
Løsningen foreslået af ingeniørerne kombinerer tonøglekomponenter: bevægelseskontrol og bevægelsesplanlægning. Den første af dem sporer banen for tåen, der rammer bolden, og den anden vælger den optimale bane for krogen til at kaste en nærliggende fodbold (opdaget af et eksternt kamera) til et givet sted.
Systemet identificerer et potentielt mål. Billede: Ji et al., ArXiv
Forskerne bemærker, at den implementerede tilganggiver dig mulighed for at opdele en kompleks opgave i to komponenter: kontrol og planlægning. Takket være dette kan du først træne robotten til at udføre de korrekte bevægelser "i et vakuum", efter at have udarbejdet kontrolteknikken, og derefter gå videre til rigtige test og yderligere træne netværket under spillet.
Forskerne testede deres model i en seriereel test med den firbenede robot A1. De fandt ud af, at når man bruger den nye tilgang, er nøjagtigheden af bevægelser væsentligt forbedret. Det er en meget svær opgave, da robotten hurtigt skal svinge benet og få fart uden at miste balancen, tilføjer de.
Fodbolden skaber flere problemer pgarobotten skal ikke kun håndtere vanskelig modellerbar blød kontakt med en deformerbar bold, men også med usikkerheden ved rullende friktion mellem bolden og jorden.
Zhongyu Li, studiemedforfatter
Forskerne bemærker, at denne læringsteknik ikke kun er velegnet til at spille fodbold, men også til andre opgaver, hvor robotter interagerer med bløde objekter.
Forsidebillede: Ji et al., ArXiv
Læs mere:
Forskere har fundet et sort hul, der er 50 gange større end galakser
Fysikere har vist, at vand bliver til to væsker ved lave temperaturer
Rusland har opfundet en legering, der kan modstå energien fra en termonuklear reaktor