"Fingeraftryk" på kunstig hud øger robotternes følsomhed

Ingeniører fra Donghua University i Kina har udviklet en taktil sensor baseret på ionisk hydrogel,

efterligning af fingeraftryk. Den følsomme belægning kan bruges i robotteknologi til at skabe kunstig hud, der kan genkende forskellige genstandes taktile egenskaber.

Når fingerspidserne udforsker genstande, der er hårdehøjderyggene fungerer som mekaniske mikroarme, der transmitterer taktile vibrationssignaler til receptorer i dermis, forklarer forskerne. Disse kamme deformeres kun lidt, når de er i kontakt med overflader eller genstande, hvilket gør det muligt for dem at opretholde næsten permanent kontakt. I deres arbejde genskabte forskerne komplekse strukturer i et blødt kunstigt materiale.

Illustration af den foreslåede teknologi til følsom hud. Billede: Haiyan Qiao, Donghua University

Som en analog af fingeraftryk, ingeniørerDer blev brugt Liesegang ringe. Disse er koncentriske ringe eller rytmisk vekslende bånd som følge af den periodiske udfældning af forbindelser under diffusion i gelmedier. Med denne teknik skabte forskerne stive kamme indlejret i en fleksibel hydrogel.

Den resulterende æstetiske ioniske hudmed periodiske Liesegang-ringe har stive kanter indlejret i en blød hydrogelmatrix. Denne modulære kontrasthybridstruktur giver den ioniske hud taktile sensoriske egenskaber, triboelektrisk spændingsfølsomhed, intakt trykfølsomhed og fin tekstur.

Shentong Sun, forskningsmedforfatter i et interview med Tech Xplore

Foreløbige test bekræftede det nye materiales taktile egenskaber. Ingeniører vil fortsætte med at arbejde på at forbedre teknologien til praktiske anvendelser inden for robotteknologi.

Læs mere:

Bjørne adskilt i barndommen genforenet: Zoo fortalte, hvordan det hele gik

Et foto dukkede op inde i det næstdybeste undersøiske synkehul i verden

Lys i det tidlige univers: en ny teori ændrer den måde, den var