Forskere fra School of Computer Science ved Carnegie Mellon University og University of California
Det er vigtigt at give små robotter mulighedengå op ad trapper og klare ethvert miljø. På denne måde bliver de virkelig nyttige; vil være nyttigt til arbejde både i folks hjem og til eftersøgnings- og redningsoperationer, forklarer videnskabsmænd.
Ingeniører specielt programmerede ogtestede robotten for at se, hvordan den navigerer på ujævne trapper og bjergskråninger i offentlige parker og andre udfordrende miljøer. Det viste sig, at han hurtigt tilpasser sig, idet han stoler på kunstigt syn og en lille indbygget computer.
Forskerne trænede robotten med 4.000 kloner af den i en simulator, hvor de øvede sig i at gå og klatre. Som forfatterne til udviklingen forklarer, fik maskinen alle seks års erfaring på kun én dag.
De fleste robotsystemer brugerkameraer til at skabe et kort over miljøet og bruge det til at planlægge bevægelser, før de udføres. Dette er en langsom proces, der ofte fører til fejl. Kortlægning og planlægning er nyttige i systemer, der fokuserer på kontrol på højt niveau, men er ikke altid egnede til de dynamiske krav til færdigheder på lavt niveau, såsom at gå eller løbe over komplekst terræn.
Det nye system omgår alle disse trin og vejledningersynsinput direkte til robotstyringen. Kort sagt bestemmer det, en robot ser, hvordan den bevæger sig. Dette giver ham i sidste ende mulighed for hurtigt at reagere på de skiftende omstændigheder i ujævnt terræn og effektivt navigere gennem det.
Robotten, ingeniørerne brugte, var mindst 25 gange billigere end tilgængelige alternativer. Forskernes algoritme kunne gøre billige robotter mere tilgængelige og effektive.
Læs mere:
Hovedteorien om menneskets oprindelse blev tilbagevist: hvor kom vi fra
Resultaterne af det første kræftlægemiddelforsøg offentliggjort
8 milliarder mennesker bor nu på Jorden: truer overbefolkning planeten?