Et af de største problemer med små robotter er, at de ofte sidder fastI tilfælde af forhindringer
I det nye arbejde overvandt forskerne denne begrænsning ved at skabe en fleksibel miniaturerobot på størrelse med en håndflade, der takket være sine bløde ben er i stand til at overvinde små forhindringer.
Robotens lemmer er lavet af polydimethylsiloxan og udstyret med jævnstrømsmotorer, der giver deres bevægelse.
"De fleste bløde robotter er bygget ved hjælp af pneumatiske aktuatorer.og integrere med bløde materialer, men de har brug for en kilde til trykluft, hvilket ofte gørRobotter er omfangsrige, og nogle gange tillader du dig ikke at overvinde forhindringer undervejs.Vi ønskede at skabe en robot, der ville kombinere bløde materialer og konventionelle aktuatorer, såsom DC-motorer, der nemt giverminiaturisering og problemfri bevægelse"
Onur Özkan, hovedforfatter af undersøgelsen
Test har vist, at roboten kan overvinde forhindringer med en højde på 144% af sin egen vækst.
Tidligere skabte forskere mikroskopiske sensorer -på en mønt passer op til 300 tusind enheder. De bruger lys til strøm og kommunikation, og snart på grundlag af det vil det være muligt at skabe en ny generation af mikrosensorer med høj computerkraft og lavt strømforbrug.