Forskere ved Harvard John A. Paulson School of Engineering and Applied Sciences (SEAS) er kommet frem til en simpel
Gribestyrke og tilpasningsevne hænger sammenmed sin evne til at væve "bytte", forklarer videnskabsmænd. Hver "tråd" er et hult gummirør på omkring 30 cm. Den ene side af sådan en slange er tykkere end den anden, så under tryk begynder den at krølle som glattet hår i regnen.
Individuelt er hver sådan "tråd" meget svag.Men når krøllerne binder og filtrer sig ind i hinanden og med genstanden, øges grebsstyrken, siger ingeniørerne. Samtidig påvirker svage individuelle kontakter "blidt" objektet og kan ikke beskadige selv den mest skrøbelige genstand. For at frigive byttet skal du blot fjerne trykket.
De fleste moderne robotgriberestole på indbyggede sensorer, komplekse feedback-loops eller avancerede maskinlæringsalgoritmer kombineret med operatørens færdigheder til at gribe skrøbelige eller uregelmæssigt formede objekter. Det er dyre enheder, som er svære at administrere. Teknologierne til at skabe og styre "gummirør" er meget enklere.
Fleksibelt greb. Billede: Harvard Microrobotics Lab/Harvard SEAS
Ingeniører tjekkede funktionen af deres enhed inden række eksperimenter. Tentakler har med succes løftet en række genstande fra stueplanter til skrøbeligt legetøj. Forfatterne til udviklingen mener, at den vil være nyttig på forskellige områder. Det kan for eksempel bruges til at flytte bløde frugter og grøntsager, sarte stoffer under en operation eller skrøbelige retter på et lager.
Læs mere:
NASA-satellit opdager massiv gasudslip nær Rusland
Forskere har set, hvad der er på Maya-hovedstadens territorium. Fundet overraskede dem.
Det viste sig, hvad der sker med kroppens celler, når hjertet dør
På coveret: fleksibel robotgriber. Billede: Harvard Microrobotics Lab/Harvard SEAS