Ligesom mange industrier rundt om i verden er Australiens frugtplukningssektor blevet hårdt ramt afCOVID-19-pandemi
Robotten bruger en kombination af kameraer og algoritmerdyb lære at scanne træer i haven og opdage frugtfragmenter. For at gøre dette behandler den information om deres form og placeringen af stængel-grenkryds for at minimere skader på træet og det omgivende løv.
Robotten samler æbler ved hjælp af specieltudviklet blødt greb med pneumatisk drev og fire uafhængigt betjente fingre og sugesystem. Det fjerner æbler effektivt og minimerer skader på frugten og selve træet.
Ny robot identificerer over 90% af æblerne i markenvisning af kameraet og i en afstand på ca. 1,2 m. Forresten fungerer maskinen under lys- og vejrforhold, og det tager mindre end 200 millisekunder at behandle et æblebillede.
I år gennemfører forskerne feltforsøg med deres æbleplukkerobot.Ingeniører rapporterer, at det beskadigede mindre end 6% af "fangsten" ved et uheld at fjerne æblestængler (selvom sådanne frugter stadig kansælges af nogle forhandlere).
Når maskinen kører med halv hastighed, vil den gøre detidentificeret, plukket og lagt et æble hvert 12,6 sekund. Optimering af frugtplukning og stabling har reduceret tiden til 9 sekunder. Til sidst klarede robotten med fuld effekt på 7 sekunder - det tog så meget tid for et æble.
Læs mere
Elon Musk: de første turister til Mars dør
Det første nøjagtige kort over verden blev oprettet. Hvad er der galt med alle andre?
NASA fortalte, hvordan de vil levere prøver af Mars til Jorden
Stænglerne af æbletræet fastgør frugten til træet. Stammen forbinder med æblet i depressionområdet og betragtes som en del af æblet.