Den nye RoboCraft-enhed kan klemme legedej, slippe den og lave forskellige bogstaver ud af den.
"Modellering og manipulation af objekter eren vigtig færdighed for robotter, så de hurtigt kan lære at udføre komplekse industri- og husholdningsopgaver såsom at fylde dumplings, rulle sushi og lave keramik,” siger Yongzhu Li, en CSAIL-kandidatstuderende og forfatter til et nyt papir om RoboCraft.
Forfatterne bemærker dog, at indvendinger medhøj plasticitet, såsom dej eller plasticine, er ikke godt forstået. Derfor lærer teamet ved hjælp af RoboCraft dynamiske modeller baseret på multidimensionelle sensoriske data.
Når robotten bruger glat materialeubestemt form, skal hele strukturen tages i betragtning, før der udføres nogen simulering på objektet. Forfatterne forvandlede billederne til grafer af små partikler, brugte et grafisk neuralt netværk som en dynamisk model til at lave mere præcise forudsigelser om ændringen i materialets form.
Den første del, perception, erat lære at se en genstand (plasticine). Robotten bruger kameraer til at indsamle visuelle sensoriske data fra omgivelserne, som derefter forvandles til små skyer af partikler, der kan bruges til at udlede formen af et objekt. Det grafbaserede neurale netværk bruger derefter de specificerede partikeldata til at modellere objektets dynamik, og hvordan det bevæger sig. Derefter planlægger algoritmerne robottens adfærd.
Nu vil holdet lære robotten at pakke færdiglavet fyld ind i dumplings.
Læs mere:
Forskere afslører, hvordan vitaminer påvirker forekomsten af kræft
Rumsonden fløj 200 km fra Merkur. Se hvad han så
Jupiters satellit blev set i et nyt lys: hvad forskerne så der