Den nye model forudsiger, hvilken vej enheden vil tage en genstand fra en persons hånd. Hun definerer
"Vores MPC-tilgang, kaldet STORM,virker ved at sample mange forskellige mulige bevægelser, som robotten kan foretage fra sin nuværende placering til, hvor objektet er,” forklarede Fox. "Den bruger GPU-computere til at estimere disse baner. Du kan tjekke op til 500 baner på samme tid.”
Modellen opdaterer robottens beslutninger flere gange i sekundet. Dette giver ham mulighed for hurtigt at tilpasse den planlagte bane og hans beslutninger om, hvor han skal hente objektet.
Forfatterne evaluerede deres models ydeevne iflere eksperimenter, hvor robotter passerede og modtog forskellige genstande, mens de interagerede med fire personer. Forskerne kaldte resultaterne af arbejdet for succesfulde.
Læs mere:
Det er blevet jaget i århundreder: hvad ved vi om planeten Vulcan ved siden af Solen
Astronomer har fundet en planet nær Jorden: den har en meget mærkelig bane
Uforklarlig dualitet fundet i elementær partikelfysik: hvad vil det føre til