Se på den transformerende robot, der nemt "overgår" fra hjul til ben

Forskere fra Worcester Polytechnic Institute har afsløret OmniWheg-robotsystemet. Hun

kan tilpasse sin konfiguration, mens den bevæger sig gennem sit miljø, og skifter problemfrit fra en robot med hjul til en robot med ben. 

Nøgleideen for videnskabsmænd er, at selvomBen gør robotter mere attraktive og giver dem menneskelige eller dyreegenskaber, de er ikke altid den bedste løsning, når de bevæger sig. Så i stedet for at udvikle en robot med en enkelt bevægelsesmekanisme, besluttede teamet at skabe et system, der kan skifte mellem forskellige mekanismer.

I deres arbejde brugte videnskabsmænd konceptet"whegs" (dvs. hjulben eller vingeben), som har eksisteret i mere end et årti. Tidligere blev flere systemer baseret på denne teknologi udviklet og testet, men de fleste fungerede ikke særlig godt, siger videnskabsmænd. Hovedproblemet er vanskeligheden ved at koordinere højre og venstre side af hjul-ben-systemet, som skal være perfekt justeret, når robotten klatrer op ad trappen.

At løse koordinationsproblemer normalt forbundetmed hjul-og-fod-mekanismer brugte vi et omnidirektional hjul. Dette er den sidste brik i puslespillet, da det giver robotten mulighed for at justere på farten uden at rotere sin krop.

Zhusyan Cao, studie medforfatter

Forskerne testede deres system i en serieeksperimenter. For eksempel skulle enheden undgå forhindringer, klatre op ad trapper med forskellige højder og udføre drejninger og drejninger i forskellige retninger. Robotten klarede alle opgaver med succes. Forfatterne af værket bemærker, at den nye robot kan bevæge sig fremad, bagud og i forskellige retninger med meget lave energiomkostninger. Derudover går han hurtigt op ad trappen, når det er nødvendigt.

Cabriolet hjulenhed. Billede: Andre Rosendo og Ruixiang Cao

I fremtiden vil systemet, der er skabt af ingeniører, kunne integreres i både eksisterende og nye robotter for at forbedre deres effektivitet, når de navigerer indendørs.

Læs mere:

Brintenergi, materiale mod koldt vejr og bioadditiver mod COVID-19: hvad forskerne skaber i Norden

Ægget blev tabt fra rummet: se, hvad der skete med det

"The Walking Dead" eksisterede for millioner af år siden: videnskabsmænd fortalte, hvordan de dukkede op