Dette arbejde omfatter også prædiktiv modellering for terrængående køretøjer
er ikke på jorden. Ken Kamrin, assisterende professor i maskinteknik, Massachusetts Institute of Technology
Simuler bevægelse langs en granulatjorden er ikke let, for eksempel at behandle en liter strandsand på en bærbar computer, skal du bruge mere end en uge. Det er vigtigt for forskere at forstå, hvilken effekt sand vil have på et objekt i bevægelse.
I de seneste århundreder er disciplinen dukket opterramechanics, som forudsiger ydelsen af køretøjslokomotiver, hovedsageligt runde hjul og tankslidbaner, i kornede landskaber såsom ørkener.
Ny udvikling af ingeniører og fysikere fraMassachusetts Institute of Technology og Georgia Institute of Technology muliggør næsten realtidssimulering af hjulbevægelse, når man kører over sandet terræn.
Deres analyse af kontinuum afslørede en udvidet formeltil trækkræfter, der virker på objekter i hurtig bevægelse. Mens den statiske kraftrespons, der udvises af granulære medier, allerede er kendt som statisk RFT (Resistive Force Theory). Den udvidede formulering af DRFT inkluderer dog to nøglehastighedsafhængige effekter ved beregning af kraften på hvert lille område af objektets overflade.
Den nye udvikling, mener forfatterne, har en afgørende betydningimplikationer for baneplanlægning og optimalt design af lokomotiver til terrestriske såvel som udenjordiske applikationer såsom Mars og Lunar rovere.
Læs mere
Det første nøjagtige kort over verden blev oprettet. Hvad er der galt med alle andre?
Elon Musk: de første turister til Mars dør
Forskere har gennemført den største genetiske undersøgelse af superlevetid