Forskerne forklarede, at robotter har et stort potentiale til at hjælpe mennesker med begrænset mobilitet.
MIT tilføjede, at det er relativt let for en personhjælpe en anden med at klæde sig på, fordi vi instinktivt ved, hvor og hvordan vi skal holde tøjet, hvordan en person kan bøje sin arm, hvordan stoffet reagerer på bevægelser osv. Imidlertid skal robotter læres alt dette fra bunden.
MIT-teamet ledet af Shen Lee har udviklet sigen algoritme, der omdefinerer sikkerheden ved bevægelse af robotter, der tillader bevægelser, der forhindrer kollisioner med den. Dette gør det muligt for robotten at komme i kontakt med en person uden sundhedsskade for at fuldføre sin opgave, forudsat at påvirkningen på personen er ubetydelig.
Systemet til påklædning af en person fungerede, selvomi det øjeblik gjorde han andre ting - for eksempel ved at tjekke telefonen. Dette opnås ved at kombinere flere modeller til forskellige situationer i stedet for at bruge en model som før. "Vores mangesidede tilgang integrerer sætteori, begrænsninger for menneskers sikkerhed, forudsigelse af menneskelige bevægelser og kommunikationsstyring for sikker interaktion mellem menneske og robot," sagde Zakori Erickson fra Carnegie Mellon University.
Forskning er stadig i sine tidlige stadierforsøg, men forskernes ideer kan ikke kun bruges til at klæde folk på. De kan potentielt anvendes inden for forskellige områder af assisteret robotik og andre former for assistance til personer med begrænset mobilitet.
Læs også
Tåger, kometer og stjerneskoler: viser årets bedste astrofotografi
Data fra spion-satellitter hjalp med at finde ud af årsagen til smeltende gletschere i Asien
Coronavirus i en hule: alt om kinesiske minearbejdere, der led af mærkelig lungebetændelse i 2012