Ny type kunstig muskel svarende til italiensk pasta, men meget stærkere

Inden for robotteknologi søger forskere konstant efter den hurtigste, mest kraftfulde, effektive og billige

måder at give robotter mulighed for at bevæge sig på.Søgningen efter nye og mere avancerede teknologier (især inden for "blød" robotteknologi) er ofte baseret på principperne for biomimetik. Ingeniører stræber efter ikke kun at efterligne bevægelsen af ​​menneskelige muskler, men også at overgå dem.

Lektor Michael Schafer og professor Heidi Feigenbaum medFakultet for maskinteknik, Northern Arizona University, sammen med forskeruddannet Diego Higueras-Ruiz, arbejdede sammen. De har skabt en ny højtydende kunstig muskelteknologi. Det giver robotter mere menneskelig bevægelse på grund af dens fleksibilitet og tilpasningsevne, men overgår menneskelig skeletmuskulatur på flere måder.

Ingeniører kaldte de nye lineære aktuatorer "kunstige cavatappi-muskler" på grund af deres lighed med italiensk pasta.

Cavatappi-pasta (A) og aktuatorer designet (CH) fra enkle strakte polymerrør (B). Kredit: Northern Arizona University.

Takket være spiraldesignet kan drevenegenerere mere energi. Dette gør dem til en ideel teknologi til brug i bioteknik og robotteknologi. De specifikke præstations- og kraftindikatorer for de kunstige cavatappi-muskler var henholdsvis ti og fem gange højere end for menneskelige skeletmuskler. Efterhånden som teknologien udvikler sig, forventer forskerne højere ydeevne.

Cavatappi kunstige muskler er baseret påsnoede polymerdrev. De var ret revolutionerende, da de først kom ud på grund af deres kraft, lethed og lave omkostninger. Men de var meget ineffektive og langsomme i drift, fordi de skulle opvarmes og afkøles. Desuden er deres effektivitet kun omkring 2%. I tilfældet med cavatappi kom forskerne uden om dette ved at bruge væske under tryk til at drive strukturerne. 

Læs mere

Det første nøjagtige kort over verden blev oprettet. Hvad er der galt med alle andre?

Opfindelseshelikopter starter med succes på Mars

NASA fortalte, hvordan de vil levere prøver af Mars til Jorden