Forskere undersøgte myrer og flerbenede robotters gang. I processen opdagede de en ny matematisk
Holdet studerede flere argentinske koloniermyrer ved UC San Diego og to forskellige typer flerbenede robotter ved University of Michigan. Til undersøgelsen brugte forskerne en speciel algoritme, der forvandler komplekse kropsbevægelser til former. Det etablerer et forhold mellem, hvilken position objektet er i, og hvor det vil bevæge sig næste gang.
Forskerne fandt ud af, at det sammeAlgoritmer kan anvendes på både myrer og to forskellige typer robotter. De matematiske modeller, som forskerne brugte, er ikke nye. Tidligere blev de brugt til at beskrive glidning og flydende i tyktflydende væsker. Det viste sig, at gang med mangebenede væsner, hvor der er få glidende bevægelser, også er godt beskrevet af disse formler.
For eksempel antallet af glidende bevægelserArgentinske myrer udgør kun omkring 4,7% af det samlede antal bevægelser. For robotter kan den være noget større afhængig af designet. Uanset dette forudsiger modellen bevægelser godt i alle tilfælde. Også de samme regler gælder fra millimeterstore insekter som myrer til meterstore robotter.
Forskerne mener, at denne opdagelsegiver en generisk positioneringsmodel, der anvendes, når bevægelse er domineret af friktion i omgivelserne. Forfatterne af undersøgelsen mener, at den nye tilgang vil finde anvendelse i design af robotter og bevægelsesplanlægning. Derudover giver den indsigt i udviklingen og kontrollen af benbevægelser hos levende væsener.
Læs mere:
NASA afslører, hvordan fremtiden for solsystemet ser ud
Fysikere har afkølet atomer til at registrere temperaturer. De er en milliard gange koldere end det ydre rum.
Forskere forklarer, hvorfor Indien og Asien kolliderede meget hurtigt