Valeria Skvortsova, assistent ved robotlaboratoriet på Innopolis University, udviklede
Den nye robot til genoptræning er lavet efter princippetparallel sfærisk manipulator. Som planlagt stikker patienten sin hånd ind i apparatet og holder fast i håndtaget på den øvre mobile platform. På dette tidspunkt er det menneskelige albueledde fastgjort på et specielt stativ. Under arbejdet udvikler maskinens bevægelige elementer håndens karpalled: de bevæger hånden glat ned - op, højre - venstre og vrider den i begge retninger.
Hvert år bliver 450.000 registreret i Ruslandtilfælde af slagtilfælde, og kun 10 % af patienterne vender tilbage til arbejdet efter sygdom. Slagtilfælde fører ofte til svækkelse af en persons motoriske aktivitet, og brugen af robotværktøjer i rehabilitering efter slagtilfælde har allerede vist en positiv dynamik i at genoprette mobilitetsfunktioner både i de tidlige stadier af sygdommen og hos patienter med kroniske funktionsnedsættelser
Valeria Skvortsova, laboratorieassistent
robotteknologi på Innopolis University
Ifølge udvikleren, designet af enhedenadskiller sig fra klassiske parallelle sfæriske manipulatorer. Hendes robot er lavet i et asymmetrisk design, som gør det muligt at øge dens nyttige arbejdsplads til rummet med standard håndbevægelser. Dette gør robotten kompakt og nem at bruge.
Til dette projekt udviklede jegmatematisk model og skrev programkoden. Modellen beregner robottens bevægelser ned - op, højre - venstre og vridning, det vil sige fremad, tilbage og differentiel kinematik. Løsningen på disse problemer - verifikation af kinematik - blev udført på de første prototyper af enheden. Patienten har dog endnu ikke deltaget i disse forsøg
Valeria Skvortsova, laboratorieassistent
Robotics University Innopolis
Læs mere:
Nuklear fusion behøver ikke længere millioner af grader: Sådan fungerer den nye metode
Forskere har fundet ud af, at byboere orienterer sig dårligere i rummet end landsbyboere
Det menneskelige genom er blevet fuldstændig dechifreret for første gang