X-4 klatrerobot, der bevæger sig som et krybdyr, bringer ingeniører tættere på robotteknologi
Hovedforfatter Johanna Schultz sagde:Efter fire års studier af firben og oprettelse af flere generationer af robotdesign (X-4 er kun den nyeste version) konkluderede teamet, at firben har forbedret deres måde at bevæge sig på og optimeret deres bevægelse over vanskeligt terræn gennem mange års udvikling
”Den bedste konfiguration til klatrerobotten viste sig at være nøjagtig den, der bruges af firbenene. Efter udviklingen fandt de den optimale gang til klatring, ”forklarer Schultz.
Den vigtigste opdagelse var, at forbenenefirben drejer 20 grader og deres bagfødder 100 grader, på trods af forventningen om, at deres retningsafhængige klæbemekanisme (deres kløer eller gekkoens klæbrige puder) vil flugte med bevægelsesretningen op ad træstammer. Forskere brugte denne opdagelse og skabte en prototype af en robotfirben, som de lærte at kravle som et rigtigt krybdyr.
Kredit: Schultz et al.
Studiet af mekanismerne for bevægelse af krybdyr vil bidragebidrag til robotoptimering. Ofte fokuserer ingeniører på at forbedre AI-baseret miljøopfattelse og autonomi frem for maskinernes bevægelse og struktur.
"Forståelse af, hvilke parametre der påvirkerUd fra dyrets bevægelse er det muligt at bestemme, hvordan robotten skal se ud og bevæge sig afhængig af krav og opgaver. Skal han være superhurtig, superstabil eller et sted midt imellem,” slutter Schultz.
Firbenlignende robotter har potentialet til eftersøgnings- og redningsoperationer og fjerninspektioner.
Læs mere
Det stormigste sted på jorden: hvorfor Drake Passage er den farligste rute til Antarktis
Ny uranforbindelse slår rekord for unormal ledningsevne
Evolutionær fejl: hvilke organer i menneskekroppen fungerer ulogisk
Gekkoer er en stor familie af små ogmellemstore, meget ejendommelige firben, karakteriseret i de fleste tilfælde af bikonkave (amfikoløse) hvirvler, tab af tindingebuer, sædvanligvis parrede parietale knogler, fravær af parietal foramen, samt mere eller mindre udvidede kraveben, som regel med huller på den indre kanter.