Forskere fra Massachusetts Institute of Technology har udviklet en robotarm med høj
Udviklingen er baseret på en robotfinger medet stift skelet indesluttet i et blødt ydre lag. Inde i fingeren placerede forskerne adskillige højopløselige GelSight-sensorer indlejret under en gennemsigtig silikone "hud" for at give tværsnitsbilleder. De bruger et kamera og tre LED'er til at indsamle visuel information om formen af et objekt, hvilket giver kontinuerlig læsning langs hele fingerens længde.
Hver finger har to krydskameraer og seks LED'er. Billede: MIT News
Når en finger griber et objekt, fanger kameraetbillede, da farvede LED'er oplyser huden indefra. Ved at bruge de oplyste konturer, der vises på blød hud, udfører algoritmen omvendte beregninger for at kortlægge konturerne på overfladen af det fangede objekt. Forskerne trænede en maskinlæringsmodel til at identificere objekter ved hjælp af rå billeddata fra et kamera.
Mest alternative robottergribere bruger kraftige sensorer monteret på fingerspidserne, bemærker forskerne. Derfor skal en genstand være i fuld kontakt med dem for at blive identificeret. Andre designs bruger sensorer med lavere opløsning fordelt over hele fingeren, men fanger ikke så mange detaljer. Begge muligheder kræver flere optagelser for at analysere elementet.
Små "rynker" på overfladen af silikonen hjælper fingeren med at glide hen over objektets overflade for bedre identifikation. Billede: MIT News
Undersøgelsen viste, at den nye enheden optagelse er nok til at identificere forskellige objekter med en nøjagtighed på op til 85 %. Samtidig gør det stive skelet fingrene stærke nok til at løfte tunge genstande såsom en boremaskine. Og blødt læder giver dig mulighed for sikkert at klemme, men ikke knuse, bøjelige genstande, såsom en tom plastikvandflaske.
Vores mål i dette arbejde var atkombinere alt det, der gør vores menneskelige hænder så gode, til en robotfinger, der er i stand til at udføre opgaver, som andre robotfingre i øjeblikket ikke kan klare.
Sandra Liu, studiemedforfatter, MIT kandidatstuderende
Læs mere:
Det viste sig, at fotosyntesen ikke fungerer, som forskerne troede. Nu vil de hacke den
Fjern radiogalakse viste sig at være et sort hul, som er rettet direkte mod Jorden
Fandt en måde at reducere vægt og blodsukker på. Forskere lover effekten af operation
Forsidebillede: MIT News