Forskere fra College of Engineering ved University of California, Berkeley (Berkeley Engineering) præsenterede
Når man ser på havkrabber, måskedet ser ud til, at underjordisk gravning er en simpel proces. Men jo dybere dyret graver, jo stærkere bliver "kornene" frastødt, hvilket gør det vanskeligt at udgrave, forklarer skaberne af enheden.
Robot - havkrabbe. Video: Berkeley Engineering
For at overvinde dette problem og skabe en gravermed lodrette ben designede forskerne robottens ben til at reagere på anisotropisk kraft. Det betyder, at de oplever meget mere kraft i den ene retning end i den anden. Som en svømmer udvider denne robots bløde stofben sig med stor indsats under "slaget", og foldes og trækkes derefter ind i kroppen.
Det andet problem var forurening og fjernelse frabyggemekanismer på grund af indtrængen af sandkorn. Forskere fandt også dens løsning i Emerita Analoga. Ingeniørerne skabte et neglebånd svarende til den arthrodial membran af en muldvarp krabbe. Det er et blødt og fleksibelt materiale, der beklæder åbningerne i leddene. Det forhindrer korn i at komme ind, men giver samtidig mulighed for fri bevægelse af robotten.
Robot enhed. Billede: Berkeley Engineering
Robotter, der er i stand til at udforske under jordenplads, kan bruges i en lang række industrier og forskningsområder. For eksempel kan de måle kvaliteten af jorden på potentielt landbrugsjord, foretage undersøgelser før anlægsarbejdet og undersøge havbunden.
Læs mere:
Gaslækage fra Nord Stream blev vist fra rummet
Usædvanlige strukturer fundet på kanten af solsystemet. Kun Voyagers har været der.
Se, hvordan Jupiter og Månen nærmede sig på nattehimlen