Forskere gennemførte en undersøgelse for at finde ud af, hvordan dyr lærer at gå og ikke snuble.De har bygget
Drøfte
Ved at lære at gå på bare en time kunne robottenmed succes bruge kompleks benmekanik. Den Bayesianske optimeringsalgoritme i den styrer læring: fodsensordata sammenlignes med måldata fra en simuleret virtuel rygmarv. Robotten lærer at gå ved konstant at sammenligne sendt og forventet information og tilpasse sin motoriske kontrol.
Det bemærkes, at robotten var i stand til at optimere sine bevægelser hurtigere end dyret. Hans computer bruger kun fem watt strøm, mens han går.
"Vores robot er så at sige "født", ingentingUden at vide om vores bens anatomi og hvordan de virker," forklarede forskerne, "kan vi ikke let undersøge rygmarven på et levende dyr. Men vi kan simulere det i en robot… Dette er grundforskning i krydsfeltet mellem robotteknologi og biologi. Robotmodellen giver os svar på spørgsmål, som biologien ikke kan besvare."