Robotvision lærte at skelne mellem typer af menneskelig berøring

Ny ShadowSense-teknologi – registrerer og identificerer menneskelig berøring ved hjælp af et kamera. Denne

universal sammenlignet med taktile sensorer, som blot optager plads og tilføjer vægt til strukturen.

Den nye udvikling opstod som en idé at skabebugserrobotter, der kunne guide folk i sikkerhed under en nødsituation. Sådan en robot skal kunne kommunikere med mennesker under ekstreme forhold. 

Installation af et stort antal kontaktsensorerville have lagt vægt på robotten, så udviklerne løste problemet anderledes. De målte intensiteten og typen af ​​taktil kontakt ved hjælp af et kamera: det kan analysere, hvordan en person rører ved robotten, og hvad deres hensigter er. 

Robotprototypen består af nylonskind,strakt omkring et cylindrisk skelet. Under robottens hud er der et USB-kamera, der forbindes til en bærbar computer. Forskerne udviklede en neural netværksalgoritme, der bruger tidligere registrerede træningsdata til at skelne mellem seks håndfladeberøringsbevægelser: slag, berøring med to hænder, kram, pegning og ingen berøring.

Som et resultat vil robotten bestemme typen af ​​interaktion med en nøjagtighed på 87,5 til 96% afhængigt af belysningen.

Læs mere:

Se på et billede på 8 billioner pixel af Mars

En atomraketmotor bygges til flyvninger til Mars. Hvordan er det farligt?

Abort og videnskab: hvad vil der ske med de børn, der føder