Robotter er trænet til at forudsige menneskelig adfærd for bedre at kunne hjælpe ham

Forskere ved University of Southern California har udviklet en metode til at lære robotter at forudsige

menneskers adfærd under samlingen af ​​forskellige strukturer. De bruger observationer af simple opgaver til at bestemme arbejdsprocedurer under samlingen af ​​komplekse objekter.

Når man arbejder med mennesker, skal robotten konstantgæt hvad personen vil gøre næste gang. For eksempel, hvis robotten tror, ​​at mennesket skal bruge en skruetrækker til at samle den næste del, kan den hente den i forvejen, så mennesket ikke behøver at vente. På denne måde kan robotten hjælpe folk med at færdiggøre montagen meget hurtigere.

Heramb Nemlekar, studiemedforfatter

Forskerne fandt ligheder i hvordanen bestemt person indsamler forskellige produkter. Hvis han for eksempel starter med det sværeste, når han samler en IKEA-sofa, er det højst sandsynligt, at den samme tilgang vil blive brugt, når han samler en tremmeseng, forklarer forskerne.

Derfor i stedet for at "vise" robottenfor at udføre en kompleks opgave, lavede de en lille montageopgave (den "kanoniske" opgave), som folk hurtigt og nemt kan udføre. Det er en kombination af dele af en simpel flymodel, såsom vinger, hale og propel. 

Robotten "observerede", hvordan personen udførte opgaven,ved hjælp af et kamera placeret direkte over byggeområdet. For at registrere dele, der flyttes af mennesker, brugte systemet AprilTags, som ligner QR-koder knyttet til delene. Robotten anvendte derefter maskinlæring til at bestemme personens præferencer baseret på rækkefølgen af ​​handlinger udført på den kanoniske opgave. 

Robot hjælper mennesket med at samle en flymodel efter træning

Analysen viste, at på baggrund af en sådan træningsystemet var i stand til at forudsige de handlinger, folk ville tage, når de udfører andre opgaver med en nøjagtighed på omkring 82 %. Forskerne bemærker, at den klassiske tilgang kræver træning af robotten til at løse hver specifik opgave. Evnen til at forudsige brugerhandlinger analogt vil gøre det muligt at skabe universelle enheder, der vil være effektive assistenter i produktionen og for mennesker med handicap.

Læs mere:

Forskere har fundet ud af karakteren af ​​mærkelige radiosignaler fra en planet, der ligner Jorden

Eksperter har forudsagt, hvor mange mennesker der vil leve på Jorden i 2100

Ny type sort hul fundet på lur i jordens 'kosmiske baghave'