Forskere fra Idiap Research Institute i Schweiz, det kinesiske universitet i Hong Kong (CUHK) og
”Vores seneste arbejde er et fælles arbejdetre laboratorier. Vi har studeret denne teknik i omkring ti år nu og er interesseret i at skabe intelligente robotter, der kan lave mad til mennesker,” konstaterer forskerne.
De besluttede at fokusere på kinesiskkulinariske kunst, især friturestegning, en teknik, der involverer stegning af ingredienser ved høj varme, hvor de konstant skal omrøres. "På trods af det faktum, at sådanne robotter allerede er blevet udviklet i de senere år, er det stadig en formidabel opgave at skabe en robotkok i et semistruktureret køkkenmiljø," bemærker forskerne.
De tilføjede, at den nye mekanisme overvejerkoordinering som et problem med sekventering mellem bevægelserne af begge hænder og bruger den kombinerede model af transformeren og GNN til dette. Derfor korrigeres venstre hånds bevægelse i en interaktiv proces i henhold til den visuelle feedback, og den tilsvarende bevægelse af højre hånd genereres af den fortrænede struktur-transformer-model baseret på venstre hånds bevægelser.
Forskerne vurderede deres models ydeevne somsimuleringer og på en fysisk tohånds robotplatform. I disse test gav modellen robotten mulighed for succesfuldt og realistisk at gengive bevægelserne i forbindelse med kogning af stegte kartofler.
I fremtiden, modellen præsenteret af gruppenforskere, kan tillade udvikling af robotter, der er i stand til at lave mad både hjemme og på offentlige steder. Derudover kan samme tilgang bruges til at træne robotter til andre opgaver, der involverer brug af to arme og hænder.
"Nu vil vi introducere en højere dimensionalinformation til at studere humanoiders bevægelser, når de arbejder i køkkenet, for eksempel visuelle signaler og elektromyografisignaler, bemærker forskerne. "Således planlægger vi også at tilbyde et mere komplekst system, der vil inkludere både bevægelserne af de bimanuelle manipulatorer og ændringen i objektets tilstand."
Læs mere
Kvantesimulator viste opdelingen af en elektron i dele i et-dimensionelt rum
Fysikere har skabt en atomlaser, der kan arbejde for evigt
To planeter fundet ikke langt fra Jorden, der minder meget om vores