Roboter lærte at bortskaffe forældet ammunition. De har allerede demonteret 700 tusind skaller

Bortskaffelse af forældet eller ueksploderet ammunition har været et alvorligt problem siden opfindelsen af

krudtIndtil for nylig blev granater eksploderet, brændt eller begravet på en skydeplads, og de forsøgte også at dumpe dem i havet. Ingen af ​​disse metoder var ideelle - hver af dem udgjorde potentielle farer for mennesker eller miljøet.

For at forenkle og sikre processenbortskaffelsen af ​​ammunition udviklede forskere fra det finansierede amerikanske forsvarsministerium SNL-projekt et robotsystem, der kunne demontere skaller og patroner. Roboterne styres af en menneskelig operatør, men enheder kan registrere skader på ammunition ved hjælp af computersyn og advare operatøren af ​​faren.

Forfattere-udviklere bemærker det i systemetBrugte kommercielle robotarme optimeret til specifikke opgaver. Udover demontering af ammunition er robotter i stand til at sortere forskellige typer metal i kategorier, der er noteret i SNL.

Tidligere ingeniører fra Far Eastern FederalUniversity (FEFU) har udviklet et system til intelligent styring af robotter og industrielle manipulatorer, som vil give enhederne mulighed for at forstå deres dimensioner og øge nøjagtigheden af ​​deres bevægelser.