Forskere har længe været interesseret i de mekanismer, der ligger til grund for bevægelserne af mantis rejer.Forskere
I det nye arbejde simulerede forskerne mekanikken i en mantis reje's indvirkning og skabte en robot, der efterlignerdisse bevægelser.
Hastigheden og kraften af mantis rejer strejker er en konsekvens af en kompleks underliggende mekanisme.Hvis vi bygger en robot i form af et vedhæng af en bedende mantis rejer, vil vi være i stand til at studere disse mekanismer så detaljeret som muligt.
Forskningstekst
Mange små organismer, såsom frøer, kamæleoner og endda nogle plantearter, kanUltrahurtig bevægelse: De lagrer elastisk energi og frigiver den hurtigt ved hjælp af en snap-on-mekanisme, der ligner en musefælde.
Mantis rejer bevæger sig på en lignende måde:de har to små strukturer indlejret i senerne kaldet scleritter og fungerer som en lås. Så snart krebsdyret fjerner låsen, frigiver fjederen straks den lagrede energi. Imidlertid har bedende mantis rejer ikke særlige muskler, der er ulige andre krebsdyr, så det er ikke klart, hvad der, hvis ikke muskler, styrer disse bevægelser.
Forfatterne til det nye værk har bygget en roboten model af en bedende mantis rejer, hvorefter der blev udviklet en matematisk model af dens bevægelse. Forskerne kortlagde de fire faser af strejken, startende med de knækkede scleritter og sluttede med den egentlige appendage -strejke. De fandt ud af, at efter at låsen er fjernet, forbliver vedhænget på plads, indtil det når centerpunktet, og derefter frigøres låsen.
Forskerne simulerede denne proces på en 1,5 gram robot på størrelse med en reje.Det nåede ikke hastigheden af en mantis rejer, men det ramte hurtigere end andre lignende enheder.
At læse Yderligere
En superkondensator på størrelse med et støvkorn er dukket op: den er 3 tusind gange mindre end dens analoger
Tyrannosaurus Rex havde neurale sensorer i tænderne til at genkende bytte
Det ældgamle mysterium om kilden til kosmiske stråler i Mælkevejen afsløret