Forskere ved Chalmers Tekniske Universitet har udviklet en ny form for kunstig intelligens. Han ser på
Det skal robotter, der opererer i et menneskeligt miljøtilpasse sig, at alle mennesker er unikke og kan løse det samme problem på forskellige måder. Derfor er et vigtigt område inden for robotudvikling at lære at arbejde sammen under dynamiske forhold.
Maximilian Diehl, ph.d.-studerende ved Institut for Elektroteknik, Chalmers Tekniske Universitet
Når folk udfører en simpel opgave, som f.eksserverer bordet, kan du gribe dette problem an på flere forskellige måder, alt efter forholdene. Hvis der er en stol foran os, så kan vi flytte den eller gå rundt. Vi skifter brugen af højre og venstre hånd, pauser og udfører uplanlagte handlinger.
Men robotter fungerer anderledes:de har brug for præcise instruktioner gennem hele arbejdet. Denne tilgang gør dem meget effektive i miljøer, hvor den samme skabelon kan bruges, såsom fabrikker. Men for at kunne interagere med mennesker, såsom i sundhedsvæsenet eller kundeservice, skal robotter arbejde mere fleksibelt.
Forskere fra Chalmers Universitet efterlysesfinde ud af, om det er muligt at skabe AI, der lærer af generel frem for specifik information. Så han kan lave en fleksibel og tilpasningsdygtig algoritme til at løse problemet.
For at forsøge at skabe et sådant neuralt netværk, forfatternebedt flere personer om at udføre den samme opgave - at stable stakke af små terninger tolv gange i et virtuelt miljø. Hver gang blev opgaven udført anderledes. Folks bevægelser blev sporet ved hjælp af et sæt lasersensorer.
Den resulterende AI fokuserede på forståelseintentioner og delmål for det udførte arbejde. Det neurale netværk har skabt biblioteker, der består af forskellige handlinger for hver af dem. Derefter skabte den kunstige intelligens et planlægningsværktøj, hvormed robotten automatisk kunne generere en plan for en given opgave, selv når de omgivende forhold ændrede sig.
Læs mere:
MIT skaber en stationær varmemotor, der klarer sig bedre end turbiner
Efter ti års arbejde stillede forskerne spørgsmålstegn ved standardmodellen for fysik
Se hvordan solopgangen ser ud på Mars