På trods af enorme fremskridt inden for ikke-destruktiv billeddannelse inden for tilgængelig elektromagnetisk
"Overgangen fra bemandet til robotkontrol kan gøre operationer såsom kontrol af ledninger frakoblet og undersøge begrænsede forhold sikrere og mere bæredygtige, ”forklarer professor Yukio Kavano fra Tokyo University of Technology og Chuo University, der udfører omfattende forskning i terahertz EM-bølgelængder.
Professor Kavanaugh og kolleger ved Tokyo Techudviklet en robotbredbånds (bredbånds) fotomonitoreringsplatform udstyret med en lyskilde og en billedbehandling, der kan fungere uanset placering og skifte mellem reflekterende og transmissiv sensing.
I det foreslåede modul brugte forskere tyndtfilm af fysisk og kemisk beriget kulstofnanorør (CNT'er) som ukølede billedbehandlingsark. De brugte den "fototermoelektriske effekt" til at konvertere lys til et elektrisk signal gennem termoelektrisk konvertering.
Takket være dens fremragende absorberende egenskaber iover en lang række bølgelængder viste CNT'er bredbåndsfølsomhed. Derudover tillod billedarket stereoskopisk registrering i både reflekterende og transmissive tilstande, hvilket muliggjorde inspektion af flere buede genstande såsom drikkevareflasker, vandrør og gasrør. Ved at detektere lokale ændringer i signaler var forskerne i stand til at identificere små defekter i disse strukturer, som ellers ville være usynlige.
Endelig opnåede de fotomonitorering med en anmeldelse i360 ° ved hjælp af et kompakt sensormodul integreret med en lyskilde og implementeret det samme i en bevægelig robotarm med flere akser, der udførte højhastighedsfotokontrol af en defekt miniaturemodel af en snoede bilbro.
Se også:
Høj vækst, manglende tænder, nye knogler: hvad skete der med menneskekroppen i hundrede år
En stor møl blev fundet i Australien. Hendes vingefang er 25 cm
Fysikere har skabt en analog til et sort hul og bekræftet Hawkings teori. Hvor det fører hen?